電機相數(shù)指電機內部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、五相步進電機。2相步進電機表示使用2組線圈組數(shù)。3相步進電機使用3組線圈。2相步進電機，3相步進電機一般一組為四個線圈。2*4為8個線圈相應3*4為12個線圈。5相步進電機2個線圈為一組。（N極，S極兩對極）。

    電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的 為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。在沒有細分驅動機時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅動機，則‘相數(shù)’將變得沒有意義，用戶只需在驅動機上改變細分數(shù)，就可以改變步距角。

電機固有步距角：

    它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如興豐元FY86EF282A型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅動機有關。

保持轉矩（HOLDING TORQUE）：

    是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。

DETENT TORQUE：

　　是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。DETENT TORQUE 在國內沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產生誤解；由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。

靜力矩的選擇:

   步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）

力矩與功率換算:

   步進電機一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下：

P= Ω•M Ω=2π•n/60 P=2πnM/60

其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉速，M為力矩單位為牛頓•米

P=2πfM/400(半步工作）

其中f為每秒脈沖數(shù)（簡稱PPS)