對(duì)于紅外光電傳感器來(lái)說(shuō)，相應(yīng)于不同的路面條件（主要是黑白度），接收管接收到地面漫反射紅外線后其兩端電壓將有所不同，即傳感器接收管正對(duì)白色路面，則其電壓較高，若正對(duì)黑色的路徑標(biāo)記線，則電壓較低?；诖嗽砜梢蕴岢鲆环N比較常見(jiàn)的路徑離散識(shí)別算法：通過(guò)普通I/O端口將接收管電壓讀入單片機(jī)，根據(jù)端口輸入的高... 拉繩位移傳感器又稱拉繩傳感器、拉繩傳感器、拉繩電子尺、拉繩編碼器。拉繩位移傳感器是直線位移傳感器在結(jié)構(gòu)上的精巧構(gòu)成，充分結(jié)合了角度傳感器和直線位移傳感器的優(yōu)點(diǎn)，成為一款安裝尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、測(cè)量行程大、精度高的傳感器，行程從幾百毫米至十幾米不等。信號(hào)輸出方式拉繩位移傳感器的信號(hào)輸出方式分為數(shù)字信...