1. 驗證PID功能

HD700變頻器具有閉環(huán)控制PID功能，可以進行多種“恒定”控制。試驗中我們選擇AI₁為反饋通道，AI₁輸入模式選擇4-20mA電流信號(斷線不報警)，AI₁接收信號發(fā)生器的4-20mA電流信號作為反饋。參數(shù)設(shè)置如下表：

參數(shù)ID	設(shè)定值	備注
P0.04	8	頻率源選擇
P15.01	4.04	基準給定
P15.02	1.20	反饋
P15.07	1	PID使能
P15.15	1.27	輸出目標為自定義給定
P8.02	2	模擬輸入1模式選擇4-20mA電流信號(斷線不報警)

按上表設(shè)定參數(shù)后運行變頻器，調(diào)節(jié)電流信號，輸出頻率實時變換，符合PID特性。

2. 觀察反饋信號斷線后頻率變化情況

將反饋信號調(diào)節(jié)到4mA以下，變頻器輸出頻率一直上升到最大頻率50Hz。

3. 使用二進制模塊變化頻率源
   
   HD700系列變頻器有多個高級模塊，可實現(xiàn)多種功能。二進制模塊功能框圖如下：
   

參數(shù)ID	設(shè)定值	備注
P16.15	0	二進制運算模塊個位輸入
P16.16	0	二進制運算模塊十位輸入
P16.17	1	二進制運算模塊百位輸入
P16.18	1	二進制運算模塊結(jié)果偏置
P16.19	1.01	二進制運算模塊功能選擇

如上圖所示改變個、十、百位輸入值，可以輸出0-7數(shù)值，設(shè)置p16.18（二進制運算模塊結(jié)果偏置）,輸出范圍會更寬。輸出結(jié)果為P16.22的值，用戶可以自由查看。P16.19（二進制運算模塊功能選擇）可以選擇任意未受保護的參數(shù)。
熟悉了二進制模塊功能后再設(shè)置以下參數(shù)：
 

4. 邏輯模塊的運用

設(shè)置上表參數(shù)時，我們發(fā)現(xiàn)P16.15、P16.16、P16.17均只能輸入0或1，怎樣將斷線信息轉(zhuǎn)化為二進制模塊的輸入呢？我們發(fā)現(xiàn)P8.14（電流給定斷線指示）的值能及時反饋是否斷線，未斷線P8.14=0，斷線時P8.14=1。P8.14的值是變化的，還必須經(jīng)過轉(zhuǎn)化才能作為二進制模塊的輸入。我們可以應用可編程邏輯模塊將其轉(zhuǎn)化，可編程邏輯模塊的功能框圖如下：


由圖可見，整體上邏輯模塊為“邏輯與”。但模塊的兩路輸入均自由可選，輸入條件和輸出結(jié)果均能取反，輸出還能設(shè)定延時時間，輸出功能也自由可選，極為靈活方便。我們可以應用邏輯模塊把斷線信息和二進制模塊連接起來，把斷線指示P8.14的值作為輸入1，輸入2選擇任意一個位參數(shù)，在此我們選擇P12.01（變頻器狀態(tài)），再按下表設(shè)置參數(shù)：

參數(shù)ID	設(shè)定值	備注
P16.01	8.14	邏輯模塊1輸入1為P8.14
P16.02	1	將P8.14的值取反
P16.03	12.01	邏輯模塊1輸入2為P12.01
P16.07	16.15	邏輯模塊1輸出功能為P16.15(即邏輯模塊1的輸出結(jié)果作為二進制模塊個位輸入)
P16.08	8.14	邏輯模塊2輸入1為P8.14
P16.09	1	將P8.14的值取反
P16.10	12.01	邏輯模塊2輸入2為P12.01
P16.14	16.16	邏輯模塊1輸出功能為P16.15(即邏輯模塊2的輸出結(jié)果作為二進制模塊十位輸入)

設(shè)置好以上參數(shù)，運行變頻器，調(diào)節(jié)反饋信號發(fā)現(xiàn)：當反饋信號大于3mA時，輸出頻率按PID特性變化；小于3mA時，變頻器輸出頻率為5HZ，此時查看P1.01=5，達到試驗目的。
當反饋信號大于3mA時，P8.14=0（電流給定斷線指示），邏輯模塊的輸出結(jié)果為1，二進制模塊的輸入依次為(1 1 1)，輸出結(jié)果P16.22=7+1=8（1為偏置）,此時頻率源P1.01=8，即為自定義給定。
當反饋信號小于3mA時，變頻器判斷反饋信號斷線，P8.14=1, 邏輯模塊的輸出結(jié)果為0，二進制模塊的輸入依次為(1 0 0)，輸出結(jié)果P16.22=4+1=5（1為偏置）P16.22=5,此時頻率源P1.01=5，即為串口通訊給定。由于串口給定頻率連接到P4.01，P4.01的出廠值為5HZ，故斷線后，變頻器輸出頻率為5Hz。
 
【經(jīng)驗小結(jié)】：
合理運用HD700變頻器的高級功能模塊，可以實現(xiàn)多種控制功能，可以為客戶省去大量外部控制電路和元器件。