在伺服系統(tǒng)中減速機(jī)是一個重要部件,其性能對系統(tǒng)有著顯著影響,其中首要的是總傳動比的選擇。

傳動比選擇的一般原則：

（1）使減速機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量（換算到電動機(jī)軸上）最小。

（2）使傳動間隙最小,或者減速機(jī)造成的傳動誤差最小。

（3）使電機(jī)驅(qū)動負(fù)載產(chǎn)生最大的加速度。對于操縱導(dǎo)彈舵面的舵機(jī)而言,快速性是最重要的指標(biāo),所以一般應(yīng)按加速度最大原則來選擇傳動比。

按負(fù)載加速度最大原則選擇傳動比：

　　純慣性負(fù)載設(shè)負(fù)載為純慣性的,轉(zhuǎn)動慣量為JL,并有一定的摩擦力矩Mf。設(shè)電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量為Jm,減速機(jī)傳動比為i,則換算到負(fù)載軸上的力矩平衡方程為iMm-Mf=（i2Jm+JL）.ωL（1）式中Mm———電動機(jī)輸出的力矩;ωL———負(fù)載角加速度。由（1）式得.ωL=iMm-Mfi2Jm+JL（2）對（2）式求導(dǎo)數(shù) .ωL/ i,并令其為零,解得i=MfMm+（MfMm）2+JLJm（3）即為滿足加速度最大條件的最佳傳動比。

　　假若負(fù)載摩擦力矩Mf=0,則有i=JLJm（4）即為常用的選擇最佳傳動比的公式,其實(shí)際意義是當(dāng)按此式選擇傳動比之后,則電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量折算到負(fù)載軸上的值等于負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量。即有i2Jm=JL（5）滿足此條件的傳動比即可使負(fù)載有最大的加速度。其次由（3）式可看到,摩擦力矩或恒定的負(fù)載力矩將使傳動比增大。其意義也是明顯的,因?yàn)镸m一定,負(fù)載力矩增大時,只有提高傳動比,才能提高推動負(fù)載的力矩。www.dqjsw

　　所以在設(shè)計(jì)中應(yīng)根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況,適當(dāng)提高傳動比。下面進(jìn)一步分析負(fù)載對最佳傳動比的影響。初速度不為零時最佳傳動比的選擇導(dǎo)彈在機(jī)動飛行時,舵機(jī)要接受2種控制信號,第一種是導(dǎo)引頭來的指令信號,它是頻率較低而幅度大的信號;第二種是自動駕駛儀來的控制彈體姿態(tài)的信號,它是高頻小幅度信號,要求舵機(jī)能快速響應(yīng)。后一信號是疊加在前一信號上的,這時負(fù)載速度不為零,而且存在鉸鏈力矩。在減速機(jī)中，行星減速機(jī)比一般的減速比精密高很多。它可以任配步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)。