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步進電機啟動運行時失控與失步檢查步驟

   2024-08-05 建材之家2090
核心提示:步進電機啟動運行時失控與失步一般要考慮以下方面作檢查: 1) 電機力矩是否足夠大,能否帶動負載,因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大 50%~100% 的電機,因為步進電機不能過負載運行,哪怕是瞬間,都會造成失步,嚴重時停轉或不規(guī)則原地反復動。 2) 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA ),以使光耦穩(wěn)定導通,輸入的頻率是否過高,導致接收不到,如果上位控制……

  步進電機啟動運行時失控與失步一般要考慮以下方面作檢查: 

  1) 電機力矩是否足夠大,能否帶動負載,因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大 50%~100% 的電機,因為步進電機不能過負載運行,哪怕是瞬間,都會造成失步,嚴重時停轉或不規(guī)則原地反復動。 

  2) 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA ),以使光耦穩(wěn)定導通,輸入的頻率是否過高,導致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是 CMOS 電路,則也要選用 CMOS 輸入型的步進驅動器。 

  3) 啟動頻率是否太高,在啟動程序上是否設置了加速過程,最好從電機規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設定頻率,哪怕加速時間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)。 

  4) 電機未固定好時,有時會出現(xiàn)此狀況,則屬于正常。因為,實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態(tài)。電機必須固定好。 5) 對于 5 相電機來說,相位接錯,電機也不能工作。

 
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l 引言 步進電動機由于其結構及運行方式的特殊性,運行過程與一般電動機有較大的不同,運行理論也遠不及傳統(tǒng)電動機成熟,這給步進電動機的應用帶來很多不便。步進電動機運行由于通電萬式及電流波形的復雜性,電流及運行轉矩的計算常常不得不借助于值方法。數(shù)值方法可對具體的步進電動機系統(tǒng)進行仿真,算出所需的結果... 1 引 言 步進電動機采用微步驅動技術,除了提高電動機的分辨率以外,很重要的目的是為了提高其轉動的均勻性。常規(guī)的步進電動機系統(tǒng)在低速運行時,有明顯的步進感。把一整步分成很多小步,轉動的均勻性自然要提高,但是,微步驅動的步進電動機系統(tǒng)其角速度穩(wěn)定度有何特點,與細分數(shù)有什么關系,角速度穩(wěn)定度能達到什...
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