(一)機(jī)械零件的失效和機(jī)械故障
        機(jī)械失去工作能力稱為故障，機(jī)器零件喪失規(guī)定的工作能力稱為失效。機(jī)械的故障和零件的失效是分不開的。由于零件正常磨損或物理化學(xué)變化引起的零件變形、斷裂、蝕損等使零件失效而引起的故障，此類故障也叫做自然故障。
1、零件的磨損磨損是零件失效的最主要和普遍的形式。
2、零件的變形機(jī)器在工作過程中，由于受力的作用，使零件的尺寸和形狀發(fā)生改變的現(xiàn)象叫變形。金屬的變形包括彈性變形和塑性變形。
3、零件的斷裂零件在外力載荷作用下，首先發(fā)生彈性形變，當(dāng)載荷所引起的應(yīng)力超出彈性極限而繼續(xù)增加時，材料可能產(chǎn)生塑性形變，最后應(yīng)力超過強(qiáng)度極限時發(fā)生斷裂。
4、蝕損零件在循環(huán)接觸應(yīng)力作用下表面發(fā)生的點狀剝落稱為疲勞點蝕；零件受周圍介質(zhì)的化學(xué)及電化學(xué)作用使表層金屬發(fā)生的破壞稱為腐蝕；零件在溫度變化和介質(zhì)作用下表面產(chǎn)生針狀孔洞，并不斷擴(kuò)大稱為穴蝕。疲勞點蝕、腐蝕和穴蝕統(tǒng)稱為蝕損。

(二)機(jī)械故障的消除(修復(fù))方法
       對于人為的事故性故障的消除主要靠提高使用、管理、維修人員素質(zhì)，加強(qiáng)責(zé)任心的方法來達(dá)到。而對自然故障則只能通過調(diào)整和修理的方法來達(dá)到，通常主要有以下一些方法：
1、主要恢復(fù)配合性質(zhì)的修理方法
(1)調(diào)整法一般利用調(diào)整螺栓緊度或調(diào)整墊片厚度來恢復(fù)配合件原有的配合關(guān)系，修理時不用對配合件進(jìn)行加工(或只進(jìn)行刮研)，而只用增加墊片或調(diào)整墊片厚度的方法使其恢復(fù)到原始配合間隙。
(2)修理尺寸法在進(jìn)行修理時對配合件中較貴重零件進(jìn)行機(jī)械加工恢復(fù)其幾何形狀，同時得到一個新的尺寸，然后將配合件中另一個磨損的零件廢棄而更換一個新的與經(jīng)過加工的零件相配合的零件，使該配合件的配合間隙恢復(fù)到初始間隙，如修軸換軸瓦，修缸套換活塞等都是。這種修理方法要考慮零件結(jié)構(gòu)上能夠加工的可能性和零件修理后允許的機(jī)械強(qiáng)度,在此前提下應(yīng)盡量增加修理次數(shù)；另一方面為了便于備品備件的供應(yīng)其修理尺寸應(yīng)加以標(biāo)準(zhǔn)化。
(3)補(bǔ)充零件法(附加零件法)此法對于配合件的每個零件均予加工整形，并對其中的一個零件給以合理的縮徑或擴(kuò)孔，然后在其中補(bǔ)充一個同樣材料或質(zhì)量更高的襯套，以過盈壓入或螺紋擰入或焊至原零件上，然后加工至配合尺寸，使配合性質(zhì)達(dá)到要求。
2、既恢復(fù)配合性質(zhì)又恢復(fù)零件形狀和尺寸的修理方法
(1)焊接修復(fù)法金屬焊接是借原子間的擴(kuò)散和連接作用使分離的金屬焊件牢固地結(jié)合成整體的，根據(jù)焊接設(shè)備不同，焊接有氣焊和電焊等，許多斷裂和磨損零件多半是采用補(bǔ)焊和堆焊方法修復(fù)的，有些零件在焊后再經(jīng)過車、磨削加工，以達(dá)到恢復(fù)原幾何形狀和尺寸。