一、名詞解釋：
1、機床數(shù)控技術(shù)： 用數(shù)字化信息對機床運動及其加工過程進行控制的一種技術(shù)
2、閉環(huán)控制系統(tǒng)：
系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制作用有直接影響的控制系統(tǒng)。帶有位置檢測裝置,安裝在機床刀架或工作臺等執(zhí)行部件上，控制精度高；但系統(tǒng)穩(wěn)定性受到影響,調(diào)試?yán)щy,且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴
3、交流同步電機：
指轉(zhuǎn)速由所加交流電的頻率確定的那類電動機。
4、步進電機：
是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的電磁裝置。
5、點位控制系統(tǒng)：
是指數(shù)控系統(tǒng)只控制刀具或機床工作臺，從一點準(zhǔn)確地移動到另一點，而點與點之間運動的軌跡不需要嚴(yán)格控制的系統(tǒng).
6、模態(tài)代碼：
一組可相互注銷的代碼，這些代碼一旦被執(zhí)行，則一直有效，直到被同一組的代碼注銷為止
7、插補計算：
插補計算就是數(shù)控裝置根據(jù)輸入的基本數(shù)據(jù)，通過計算，把工件輪廓的形狀描述出來，邊計算邊根據(jù)計算結(jié)果向各坐標(biāo)發(fā)出進給脈沖，對應(yīng)每個脈沖，機 床在響應(yīng)的坐標(biāo)方向上移動一個脈沖當(dāng)量的距離，從而將工件加工出所需要輪廓的形狀。
8、傳感器：
能感受規(guī)定的被測量件并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置
9、經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)：
從控制方法來看，經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)一般是指開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。主要由微機、進給驅(qū)動、主軸驅(qū)動、開關(guān)量控制、通信接口及軟件等部分組成。
10、數(shù)控裝置：
是數(shù)控設(shè)備的核心主要是將輸入的數(shù)據(jù)信號進行處理運算，判斷。并發(fā)出執(zhí)行命令分配給伺服系統(tǒng)
11、非模態(tài)代碼
只在所規(guī)定的程序段中有效，程序段結(jié)束時被注銷的指令。
12、脈沖當(dāng)量：
相對于每一脈沖信號的機床運動部件的位移量稱為脈沖當(dāng)量
13、標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控系統(tǒng)：
標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控系統(tǒng)一般是由程序的輸進／輸出設(shè)備、通訊設(shè)備、微機系統(tǒng)、可編程控制器、主軸驅(qū)動、進給驅(qū)動及位置檢測等組成，功能較為齊全，且控制精度與速度都比較高，通常用于閉環(huán)系統(tǒng)。
14、連續(xù)控制系統(tǒng)：
是指數(shù)控系統(tǒng)能夠?qū)蓚€或兩個以上的坐標(biāo)軸同時進行嚴(yán)格連續(xù)控制系統(tǒng)
15、開環(huán)控制系統(tǒng)：
是系統(tǒng)的控制輸入不受輸出影響的控制系統(tǒng)。沒有位置檢測裝置，信號單向。結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低，價格便宜, 精度不高
16、準(zhǔn)備功能G代碼：
機床的準(zhǔn)備功能字。規(guī)定機床運動線型、坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、補償、暫停等操作。
17、插補計算：
就是數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)輸入的基本數(shù)據(jù)（如起點、終點等），通過計算，將工件輪廓的形狀描述出來，邊計算邊根據(jù)計算結(jié)果向坐標(biāo)發(fā)出進給指令，即稱之為插補計算。
18、步距角：
即在沒有減速齒輪的情況下,對于一個脈沖信號,轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過的機械角度。 　　也可以這樣描述：定子控制繞組每改變一次通電方式，稱為一拍。每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的機械角度稱之為步距角
二、問答題：
1、何謂步進電機步距角？步距角的大小與哪些參數(shù)有關(guān)？
驅(qū)動器每給步進電機輸入一個電脈沖信號，步進電機就轉(zhuǎn)動一個角度，成為步距角。其大小與電脈沖信號個數(shù)成正比。
2、DDA插補中左移規(guī)格化的目的是什么？
使進給速度均勻，提高加工表面質(zhì)量
3、試用框圖描述逐點比較法軟件插補過程？
4、數(shù)控機床有哪些基本部分組成？
機床主體，數(shù)控系統(tǒng)（操作面板，輸入、輸出設(shè)備，cnc裝置，伺服單元‘驅(qū)動裝置和測量裝置，PLC機床I/O電路和裝置），外圍技術(shù)
5、逐點比較法插補的四個工作節(jié)拍是什么？
偏差判別，坐標(biāo)進給，新偏差計算，終點比較。
6、增量式編碼器與絕對式編碼器有何區(qū)別？
不同之處在于光電碼盤上碼道的結(jié)構(gòu)和輸出信號類型不同
7、步進電機工作時有哪兩種狀態(tài)？
轉(zhuǎn)動，定位
8、點位控制和連續(xù)控制系統(tǒng)各有何特點？
點位：僅實現(xiàn)刀具相對于工件從一點到另一點的精確定位運動；對軌跡不作控制要求；運動過程中不進行任何加工。
連續(xù)： 對多個坐標(biāo)軸同時進行控制，使之協(xié)調(diào)運動(坐標(biāo)聯(lián)動)，使刀具相對工件按程序規(guī)定的軌跡和速度運動，在運動過程中進行連續(xù)切削加工
9、說明閉環(huán)與半閉環(huán)控制系統(tǒng)的不同點？
半閉環(huán)：帶有位置檢測裝置，常安裝在伺服電機上或絲杠的端部;不包括絲杠螺母副及機床工作臺導(dǎo)軌副等大慣量環(huán)節(jié)，可獲得穩(wěn)定的控制特性，而且調(diào)試比較方便。
閉環(huán)：帶有位置檢測裝置,安裝在機床刀架或工作臺等執(zhí)行部件上，控制精度高；但系統(tǒng)穩(wěn)定性受到影響,調(diào)試?yán)щy,且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴。
10、數(shù)控機床坐標(biāo)軸如何確定？
Z座標(biāo)軸：平行主軸軸線的進給軸。Z座標(biāo)正方向規(guī)定：刀具遠(yuǎn)離工件的方向。xyz軸滿足右手準(zhǔn)則。
11、數(shù)控系統(tǒng)中插補運算的實質(zhì)是什么？
是一種迭代運算。
12、為什么要對滾珠絲杠螺母副進行預(yù)緊？
提高軸向剛度；消隙，提高傳動精度。
13、簡述步進電機的工作原理？
14、為什么開環(huán)伺服系統(tǒng)采以步進電機為驅(qū)動元件？
① 可調(diào)速、調(diào)速范圍大：改變頻率可改變轉(zhuǎn)速，頻率寬。
② 輸出的角度可控：由脈沖數(shù)控制。
③ 靈敏度高：不易受各種干擾因素影響。
④ 輸出精度高：轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)后其轉(zhuǎn)角誤差為“0”，沒有誤差積累
15、簡述直流伺服電機的PWM調(diào)速系統(tǒng)的工作原理？
其原理是通過改變電壓脈沖的寬度，來調(diào)整控制電壓V2的平均值，得到不同的控制電壓V2，達到調(diào)速的目的
16、簡述永磁交流同步型電動機的SPWM調(diào)速系統(tǒng)的工作原理？
a 三相正弦波控制信號：是變頻變幅的三相對稱普通正弦波；
b 三角波發(fā)生器：產(chǎn)生三角形載波；
c 三相正弦波控制信號與三角形載波，經(jīng)SPWM主電路調(diào)制后，輸出與三相正弦波控制信號頻率相同的調(diào)制波來驅(qū)動電機；
d 改變?nèi)嗾也刂菩盘柕念l率，即可改變電機定子的供電頻率，達到調(diào)速目的。
17、步進電機驅(qū)動環(huán)形分配的目的是什么？有哪些實現(xiàn)形式？數(shù)控系統(tǒng)輸出給步進電機驅(qū)動裝置的信號是何形式？
控制定子繞組的通斷，實現(xiàn)步進電機的運行及換向；硬件，軟件兩種實現(xiàn)方式；脈沖信號
18、滾珠絲杠螺母副的傳動特點是什么？
① 傳動效率高：滾動摩擦阻力小，傳動效率高。
② 剛性好：可采用予緊措施提高軸向剛度。
③ 運動平穩(wěn)、傳動精度高：采用予緊消隙，提高傳動精度。
④ 使用壽命長：滾動摩擦磨損小。
⑤ 運動具有可逆性，不能自鎖：可將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變成直線運動，也可將直線運動轉(zhuǎn)變成轉(zhuǎn)動
19、齒輪傳動間隙消除方法有哪些？
剛性調(diào)整法，柔性調(diào)整法
20、臥式車床螺紋傳動鏈?zhǔn)鞘裁葱再|(zhì)的傳動鏈？
外聯(lián)系傳動鏈
21、數(shù)控加工程序編制的一般過程是什么？
分析零件圖樣，確定工藝過程；計算運動軌跡和標(biāo)注幾何尺寸；編制加工程序并初步檢驗；制備控制介質(zhì)；程序的校驗和試切。
22、數(shù)字積分法中進給速度為什么要采取均勻化措施？
因數(shù)字積分法插補時，無論線段長短，均進行同樣次數(shù)的累加計算，即插補時間相同。所以，行程長走刀快，行程短走刀慢，造成加工過程中進給速度不均勻，從而直接影響加工的表面質(zhì)量。因此，進給速度必須進行均勻化處理。
23、增量編碼器（又稱脈沖編碼器）如何測量轉(zhuǎn)速的大?。?BR>通過脈沖頻率可得軸轉(zhuǎn)速
24、步進電機的轉(zhuǎn)角大小、轉(zhuǎn)速和旋向分別由脈沖的什么參量決定？
脈沖數(shù)量；脈沖頻率；通電順序。
25、什么是傳感器？
能感受規(guī)定的被測量件并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置。