兩者各有特點(diǎn)，PID指令不需要PID的硬件，它只需AD/DA的輸入輸出，但它要占用PLC的掃描周期；直接使用PID模塊，不需AD/DA的的模塊，且基本不占用掃描周期，但硬件需要投資費(fèi)用，建議用戶在不考慮經(jīng)濟(jì)的情況下選用PID模塊。 舉例如下：假設(shè)CJ1W-NC113的單元號為3，X軸以15000pps的速度作相對移動135000個脈沖量，加減速時間為3ms。①設(shè)置公共參數(shù)：D20300=#000DD20301=#01F4=&500：即I區(qū)首地址從D500開始D20302=#0000 表示使用PCU閃存中的軸參數(shù)。②將PLC斷電再上電,使公共參數(shù)設(shè)置生效。③位置，速度，加減速時間的地址分配和設(shè)置值如下...