有初學者甚至中級開發(fā)人員認為因ARM性能一般比AVR性能高，因此ARM將代替AVR，AVR將退出歷史舞臺，或者MSP430將代替51系列單片機，或者FPGA將取代所有單片機等。這種看法不對，因為不同單片機都有各自的特點和優(yōu)點，沒有哪種單片機是完美的，在不同場合用最合適的單片機，發(fā)揮它們各自的特長，而不存在ARM一統(tǒng)天下，取代所有其他型號單片機的可能性。試想，原本十幾元的電子表因為采用ARM控制買到幾百元，誰能受得了？因此不要覺得AVR已經(jīng)過時，學完51就直接學ARM，或者覺得學51沒用，直接學ARM，否則你將碰壁。

　　MSP430系列單片機：比較適于機器人開發(fā)，是美國德州儀器推向市場的一種16位、具有精簡指令集的、超低功耗的混合信號處理器。具有Flash存儲器，中斷源較多，并且可以任意嵌套，使用時靈活方便。MSP430系列單片機的電源電壓采用的是 1.8~3.6V 電壓。因而可使其在1MHz的時鐘條件下運行時，芯片的電流會在200~400uA左右，時鐘關斷模式的最低功耗只有0.1uA。MSP430系列單片機的各成員都集成了較豐富的片內(nèi)外設。它們分別是看門狗、模擬比較器、定時器、串口0、1、硬件乘法器、液晶驅(qū)動器、10位/12位ADC、16位Sigma-Delta AD、直接尋址模塊（DMA）、IO端口、基本定時器（Basic Timer）等的一些外圍模塊的不同組合。MSP430 系列單片機引進了JTAG技術，不僅使開發(fā)工具變得簡便，而且價格也相對低廉，并且還可以實現(xiàn)在線編程。

　　PIC單片機：可用于機器人開發(fā)，是8位單片機，產(chǎn)品種類豐富，采用精簡指令集，有不錯的開發(fā)環(huán)境，引腳驅(qū)動能力強，可直接連接繼電器控制強電。自帶看門狗，有睡眠和低功耗模式。很多性能不如AVR和MSP430系列單片機，但因其有特殊優(yōu)點，也被廣泛應用。

　　凌陽單片機：比較適于機器人開發(fā)，以16位計算機為核心，集成不同規(guī)模的RAM、ROM和其他豐富的功能電路，使用者可以根據(jù)自己需要選擇集成了特定功能電路的凌陽單片機。凌陽單片機指令系統(tǒng)提供出具有較高運算速度的16位，16位的乘法運算指令和內(nèi)積運算指令，為其應用添加了DSP功能，因此凌陽適合進行語音識別。在我國凌陽單片機在學校比較常見，應用實例較多，可作為機器人愛好者選用的單片機。