百度公布Apollo計(jì)劃全景圖：年底實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單城市路況自動(dòng)駕駛

在第二屆 CCF-GAIR 全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)上，百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部副總監(jiān)孫勇義介紹了 Apollo 的開(kāi)放路線圖，路線圖主要包括能力和資源開(kāi)放兩部分，按照時(shí)間順序大致可以分為如下幾個(gè)階段：2017.7：封閉場(chǎng)地循跡自動(dòng)駕駛，數(shù)據(jù)平臺(tái)1.0，障礙物、Road hackers數(shù)據(jù)等；2017.9：固定車道自動(dòng)駕駛，人工編程仿真場(chǎng)景數(shù)據(jù)等；2017.12：簡(jiǎn)單城市路況自動(dòng)駕駛，數(shù)據(jù)平臺(tái)2.0，2D 障礙物標(biāo)注數(shù)據(jù)、日志提取仿真場(chǎng)景數(shù)據(jù)等；2018.12：特定區(qū)域高速和城市道路自動(dòng)駕駛；2019.12：高速和城市道路自動(dòng)駕駛Alpha版；2020.12：高速和城市道路全路網(wǎng)自動(dòng)駕駛。