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2024-10-26 21:55
華為公布新專利，使自動駕駛避障策略更具類人性華為公布新專利，使自動駕駛避障策略更具類人性
北京時間 10 月 25 日消息，天眼查知識產權信息顯示，華為技術有限公司申請的「避障的方法、智能設備以及系統(tǒng)」專利公布。
根據(jù)專利摘要，該方法包括獲取環(huán)境信息，包括當前路段的道路信息、障礙物信息和障礙物信息對應的置信度；根據(jù)環(huán)境信息，確定避障約束條件，該避障約束條件包括車輛的橫向避障幅度區(qū)間和車輛的橫向加速度區(qū)間；在滿足避障約束條件的前提下，規(guī)劃避障策略，以控制車輛避障。
該方法能夠避免自動駕駛車輛在避障過程中出現(xiàn)避障不足或者發(fā)生非預期轉向等問題，使自動駕駛車輛的避障策略更具備類人性。 |
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