說說停車：
首先，停車分為兩種形式。一種形式叫“自由停車”。顧名思義，就是迅速給電機(jī)“斷電”，讓電機(jī)靠自己的慣性力滑行停車（OFF2停車）；另一種形式叫“制動停車”。那么這個“制動停車”，法子可就多了。比如，OFF1停車，就是按照一定的斜坡減速度制動停車，或者OFF3“緊急制動”停車（按照電機(jī)的極限制動能力停車）。
第二，制動停車手段有：直流制動（就是給電通入一定的直流電）；動力制動（用電阻耗能）；混合制動（直流制動＋動力制動）；回饋制動（將發(fā)電電流注入電網(wǎng)）；抱閘機(jī)械制動。
停車分斜波停車和自由停車（快速停車也是斜波停車，只是斜波較陡而已）。
制動也有機(jī)械制動（如抱閘）、能耗制動（制動電阻、反接制動、直流制動等）、回饋制動等。
是否需要制動和電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)有關(guān)，斜波停車時(shí)當(dāng)要求的停車時(shí)間小于自由停車時(shí)間時(shí)就需要使用制動；電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有時(shí)也需要制動，如吊鉤下降時(shí)。
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