步進(jìn)電機(jī)常用的驅(qū)動(dòng)方式是全電壓驅(qū)動(dòng)，即在電機(jī)移步與鎖步時(shí)都加載額定電壓。為了防止電機(jī)過(guò)流及改善驅(qū)動(dòng)特性，需加限流電阻。由于步進(jìn)電機(jī)鎖步時(shí)，限流電阻要消耗掉大量的功率，故限流電阻要有較大的功率容量，并且開關(guān)管也要有較高的負(fù)載能力。 步進(jìn)電機(jī)的另一種驅(qū)動(dòng)方式是高低壓驅(qū)動(dòng)，即在電機(jī)移步時(shí)，加額定或超... 在伺服系統(tǒng)中減速機(jī)是一個(gè)重要部件,其性能對(duì)系統(tǒng)有著顯著影響,其中首要的是總傳動(dòng)比的選擇。傳動(dòng)比選擇的一般原則：（1）使減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（換算到電動(dòng)機(jī)軸上）最小。（2）使傳動(dòng)間隙最小,或者減速機(jī)造成的傳動(dòng)誤差最小。（3）使電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載產(chǎn)生最大的加速度。對(duì)于操縱導(dǎo)彈舵面的舵機(jī)而言,快速性是最重要的指標(biāo),所以...