l 引言 步進(jìn)電機(jī)能方便地進(jìn)行速度與角度控制，使其在現(xiàn)代自動(dòng)控制方面占有越來(lái)越重要的地位。即使在開(kāi)環(huán)狀態(tài)下，它也能實(shí)現(xiàn)較高精度的位置控制。然而，步進(jìn)電機(jī)在使用時(shí)，其可控角是以步為單位的，也就是說(shuō)，角度是跳躍式變化的；而且由于受到加工工藝的影響，一個(gè)步長(zhǎng)一般在1度左右，每個(gè)步長(zhǎng)也并非完全相等，因而... 任何電機(jī)都會(huì)發(fā)熱，只是發(fā)熱程度不同而已。關(guān)于各種電機(jī)步進(jìn)電機(jī)而言，內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻，通電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說(shuō)的銅損，假設(shè)電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗;死心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，...