1、電機旋轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)到底怎樣去計算？：1）編碼器的分辨率為131072，所以伺服轉(zhuǎn)一周編碼器輸出131072的檢測脈沖；2）如果絲杠的螺距為5mm，要求輸入一個指令脈沖時，工件位移0.001mm，那么要求伺服轉(zhuǎn)一周需要輸入的指令脈沖數(shù)為 5mm/0.001mm=50003）就是說，我們需要伺服轉(zhuǎn)一周時，輸給主控器的指令脈沖是5000... 保持轉(zhuǎn)矩也叫靜力矩，是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。由于步進電機低速運轉(zhuǎn)時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩，而步進電機的力矩隨著速度的增大而快速衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以說保持轉(zhuǎn)矩是衡量步進電機負載能力最重要的參數(shù)之一。 一、選擇保持轉(zhuǎn)矩保持轉(zhuǎn)矩也叫靜力矩，是指步進電機通電但沒有...