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電流電壓與步進(jìn)電機(jī)性能關(guān)系

   2024-08-03 建材之家2700
核心提示:通用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器都是恒流斬波的,那么在實(shí)際應(yīng)用中,驅(qū)動器驅(qū)動電壓和驅(qū)動器設(shè)置電流對步進(jìn)電機(jī)的性能有什么影響呢?總體來說:電壓影響速度,電流影響力矩 步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性,都是在某一特定電流電壓下測試的數(shù)據(jù),當(dāng)電流電壓發(fā)生變化,其矩頻特性也會發(fā)生相應(yīng)變化。 舉例來說:適用電壓波動范圍比較大的85電機(jī)來說,從24V到220V的驅(qū)動器都可以適用,F(xiàn)Y86EC502A力矩為6N.m,這是在D……
通用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器都是恒流斬波的,那么在實(shí)際應(yīng)用中,驅(qū)動器驅(qū)動電壓和驅(qū)動器設(shè)置電流對步進(jìn)電機(jī)的性能有什么影響呢?
總體來說:電壓影響速度,電流影響力矩
   步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性,都是在某一特定電流電壓下測試的數(shù)據(jù),當(dāng)電流電壓發(fā)生變化,其矩頻特性也會發(fā)生相應(yīng)變化。
   舉例來說:適用電壓波動范圍比較大的85電機(jī)來說,從24V到220V的驅(qū)動器都可以適用,F(xiàn)Y86EC502A力矩為6N.m,這是在DC80V<,平均電流5A的環(huán)境下的靜轉(zhuǎn)矩,在300轉(zhuǎn)的時(shí)候力矩約5.2N.m;如果我們把電流提高到6A的話,靜轉(zhuǎn)矩則提升到6.3N.m,300轉(zhuǎn)時(shí)的力矩提升到5.4N.m;如果把電壓降低到DC24V,電流依然保持5A,靜轉(zhuǎn)矩只有5.7N.m,300轉(zhuǎn)時(shí)的力矩就只有4.3N.m了。
  相對來說,相同電流的情況下,電壓更多的影響步進(jìn)電機(jī)的速度,比如一款電機(jī),在DC24V時(shí),空轉(zhuǎn)最高2100轉(zhuǎn),如果用DC48V,空轉(zhuǎn)最高可達(dá)3200轉(zhuǎn);在相同電壓的情況下,調(diào)整電流對步進(jìn)電機(jī)力矩的影響更突出。
其實(shí)只說電流影響力矩,電壓影響速度是不正確的,無論電流還是電壓的變化都將改變步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性,改變電壓同樣改變步進(jìn)電機(jī)的力矩,改變電流同樣改變步進(jìn)電機(jī)的高速性能。
需要注意的是,
第一,增高電壓或者增大電流,都會增加步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱,步進(jìn)電機(jī)溫度過高會產(chǎn)生熱退磁,所以盡量選擇有一定余量的電機(jī)規(guī)格;
第二,在電機(jī)力矩足夠的情況下,我們盡量把電流設(shè)置到比額定電流略小一點(diǎn)的檔位,這樣可以延長步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器的使用壽命;
第三,一款額定電壓為80V的驅(qū)動器,我們盡量用到70V左右,額定電壓AC18-80V,但是民用電和工業(yè)用電都存在一定的電壓波動范圍,機(jī)器上電和斷電的瞬間峰值電流電壓會很高,所以留一些余量將大大降低返修率。一些小品牌的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器會給使用100V電容的驅(qū)動器標(biāo)稱電壓范圍C24-0V,如果用戶真的按80V供電,那是有點(diǎn)危險(xiǎn)的。
 
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這是絕對不允許的。永磁電機(jī)體積小是其永磁體特性的結(jié)果。還有個特點(diǎn)即其啟動力矩大?原因在于伺服啟動器能準(zhǔn)確找到磁極位置,使定轉(zhuǎn)子磁極正交,最大出力。找到磁極就需要伺服里的傳感器起作用。伺服還有個特點(diǎn),其定子電阻相較異步要小得多,一般在毫歐姆級別。 當(dāng)將工頻電源加入永磁電機(jī)時(shí),可以想象會產(chǎn)生... 在具體應(yīng)用場合,當(dāng)終端負(fù)載穩(wěn)定、動作簡單、基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),選用成本低且容易控制的步進(jìn)電機(jī)最為合適;但當(dāng)終端負(fù)載波動范圍較大、動作簡單、基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),如果選擇了步進(jìn)電機(jī),則會面臨一系列煩惱,因?yàn)椴捎梅讲?qū)動的步進(jìn)電機(jī)難以消除振動和噪音,并會因?yàn)榱夭▌佣a(chǎn)生失步或過沖。實(shí)際上,當(dāng)終端負(fù)載波動...
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