1、電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)到底怎樣去計(jì)算？：1）編碼器的分辨率為131072，所以伺服轉(zhuǎn)一周編碼器輸出131072的檢測脈沖；2）如果絲杠的螺距為5mm，要求輸入一個(gè)指令脈沖時(shí)，工件位移0.001mm，那么要求伺服轉(zhuǎn)一周需要輸入的指令脈沖數(shù)為 5mm/0.001mm=50003）就是說，我們需要伺服轉(zhuǎn)一周時(shí)，輸給主控器的指令脈沖是5000... 步進(jìn)電機(jī)常用的驅(qū)動(dòng)方式是全電壓驅(qū)動(dòng)，即在電機(jī)移步與鎖步時(shí)都加載額定電壓。為了防止電機(jī)過流及改善驅(qū)動(dòng)特性，需加限流電阻。由于步進(jìn)電機(jī)鎖步時(shí)，限流電阻要消耗掉大量的功率，故限流電阻要有較大的功率容量，并且開關(guān)管也要有較高的負(fù)載能力。 步進(jìn)電機(jī)的另一種驅(qū)動(dòng)方式是高低壓驅(qū)動(dòng)，即在電機(jī)移步時(shí)，加額定或超...