電機(jī)固有步距角： 它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖信號，電機(jī)所轉(zhuǎn)動的角度。電機(jī)出廠時給出了一個步距角的值，如FY56ES300A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°（表示 半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為“電機(jī)固有步距角”，它不一定是電機(jī)工作時的實際步距角，實際步距角和驅(qū)動器有關(guān)。

步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)： 是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電動機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三 相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。步進(jìn)電動機(jī)增加相數(shù)能提高性能，但步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動電源都會更復(fù)雜，成本也會增加。

保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）：也叫 最大靜轉(zhuǎn)矩，是在額定靜態(tài)電流下施加在已通電的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上而不產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)的最大轉(zhuǎn)矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電動機(jī)在低速時的 力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電動機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之 一。比如，當(dāng)人們說2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電動機(jī)。

步距精度：可以用定位誤差來表示，也可以用步距角誤差來表示。

矩角特性：步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子離開平衡位置后所具有的恢復(fù)轉(zhuǎn)矩，隨著轉(zhuǎn)角的偏移而變化。步進(jìn)電動機(jī)靜轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角的關(guān)系稱為矩角特性。

靜態(tài)溫升：指電機(jī)靜止不動時，按規(guī)定的運行方式中最多的相數(shù)通以額定靜態(tài)電流，達(dá)到穩(wěn)定的熱平衡狀態(tài)時的溫升。

動態(tài)溫升：電機(jī)在某一頻率下空載運行，按規(guī)定的運行時間進(jìn)行工作，運行時間結(jié)束后電機(jī)所達(dá)到的溫升叫動態(tài)溫升。

轉(zhuǎn)矩特性：它表示電機(jī)轉(zhuǎn)矩和單相通電時勵磁電流的關(guān)系。

啟動矩頻特性：啟動頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的關(guān)系稱為啟動矩頻特性。

升降頻時間：指電機(jī)從啟動頻率升到最高運行頻率或從最高運行頻率降到啟動頻率所需的時間。

DETENT TORQUE：是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENT TORQUE 在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易產(chǎn)生誤解；反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。