（1）步進電機切換定子相電流的頻率，如改進步進電機驅(qū)動電路的輸入脈沖，使其變成低速運動。低速步進電機在等待步進指令時，轉(zhuǎn)子處于停止狀態(tài)，在低速步進時，速度波動會很大，此時如改為高速運行，就能解決速度波動問題，但轉(zhuǎn)矩又會不足。即低速會轉(zhuǎn)矩波動，而高速又會轉(zhuǎn)矩不足。
（2）小型（50mm以下）PM型步進電機的步距角為7.5。此種電機會出現(xiàn)位置控制精度變化的問題。
（3）步進電機的輸出軸采用直驅(qū)負載的方式，當負載慣量很大時，會出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不足的現(xiàn)象。
（4）希望低速大轉(zhuǎn)矩制動器的情況。
以上情形應(yīng)考慮使用減速器。步進電機使用的減速器，要求齒隙小、耐沖擊、齒面強度高。
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步進電機在什么情況下使用減速器
核心提示：（1）步進電機切換定子相電流的頻率，如改進步進電機驅(qū)動電路的輸入脈沖，使其變成低速運動。低速步進電機在等待步進指令時，轉(zhuǎn)子處于停止狀態(tài)，在低速步進時，速度波動會很大，此時如改為高速運行，就能解決速度波動問題，但轉(zhuǎn)矩又會不足。即低速會轉(zhuǎn)矩波動，而高速又會轉(zhuǎn)矩不足。（2）小型（50mm以下）PM型步進電機的步距角為7.5。此種電機會出現(xiàn)位置控制精度變化的問題。（3）步進電機的輸出軸采用直驅(qū)負載的……
步進電機驅(qū)動器燒MOS管現(xiàn)象一旦啟動，驅(qū)動器外接保險絲即燒毀，設(shè)備不能運行。維修人員在檢查時，發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞，但由于沒有資料，弄不清該管的作用，以為是功率驅(qū)動的前置推動，換上一功率管，通電后，保險再度被燒，換上的管子亦損壞。 經(jīng)維修檢查，初始分析是對的，即保險一再熔斷，驅(qū)動器肯定存在某一不正常的...
步進電機驅(qū)動器在斷電時處于某一相位，下次上電時如果和此相位不同，電機就會“抖動”一下，為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。步進電動機運行的時序為8個，假如停在第4步，板并斷電，重新上電后，如果在4號位置上直接開始驅(qū)動第1步就會出現(xiàn)一個跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步，那么就能夠正確發(fā)出命令走第...
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