PID閉環(huán)的三個要素: 1.給定 2.反饋 3.PID控制器

正確設(shè)置與這三個要素的相關(guān)參數(shù)就可實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)，相關(guān)參數(shù)如下:

1. P2200 PID 控制器使能
2. P2253 PID 給定值
3. P2264 PID 反饋值
4. P2280 PID 比例增益系數(shù)
5. P2285 PID 積分時間
PID 比例增益系數(shù)和PID 積分時間應(yīng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整,不同的應(yīng)用,P2800 .P2285 所設(shè)置的數(shù)值都不一樣。
實(shí)際應(yīng)用中PID 給定值和PID 反饋值可由多種通道輸入,以下例子給予說明.
例子1: 模擬輸入1 為PID 給定
模擬輸入2 為PID 反饋

調(diào)試步驟如下:
1. 參照手冊3-12,3-13 頁進(jìn)行快速調(diào)試:
2. P2200 = 1 PID 調(diào)節(jié)器使能
3. P2253 = 755:0 模擬輸入1 為PID 給定
4. P2264 = 755:1 模擬輸入2 為PID 反饋
5. P2280 = 8 PID 比例增益系數(shù)(僅供參考)
P2285 = 80 PID 積分時間(僅供參考)