1、給拖動電機套上編碼器，可以精確檢測電機轉(zhuǎn)軸的角位移；
2、給拖動電機套上編碼器，可以精確檢測電機轉(zhuǎn)軸的角位移，但是不能精確控制電機轉(zhuǎn)軸的角位移；
3、由于電機轉(zhuǎn)軸的角位移與工件的位置有關(guān)系，但不是精確對應(yīng)關(guān)系，所以工件的位置精確檢測和精確控制不能靠編碼器來解決！
4、企圖用拖動電機套上編碼器，實現(xiàn)工件、加工位置的精確控制是一個大誤區(qū)！
“1、給拖動電機套上編碼器，可以精確檢測電機轉(zhuǎn)軸的角位移；”
1、舉例說，你用手轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)軸，這時編碼器會告訴你，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過多少各脈沖，或者告訴你轉(zhuǎn)過了多少角度；
2、這個檢測是精確的，不容置疑的！
3、但是，這種精確檢測，必須是在編碼器反饋脈沖頻率允許范圍內(nèi)，超出頻率范圍，脈沖數(shù)就失真！或者說就不準(zhǔn)確了！
“2、給拖動電機套上編碼器，可以精確檢測電機轉(zhuǎn)軸的角位移，但是不能精確控制電機轉(zhuǎn)軸的角位移；”
1、舉例說，你用手轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)軸，這時編碼器會告訴你，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過54個脈沖的角位移，你要相信這個檢測結(jié)果；
2、但是，你要看著編碼器的反饋脈沖數(shù)，用手轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)軸，你想讓電機轉(zhuǎn)51個脈沖，電機就轉(zhuǎn)51個脈沖，你想讓電機轉(zhuǎn)52個脈沖，電機就轉(zhuǎn)52個脈沖，你想讓電機轉(zhuǎn)53個脈沖，電機就轉(zhuǎn)53個脈沖……，你不可能控制到這個精度！
3、不僅你做不到，任何人都做不到，中國人做不到，外國人也做不到！
“3、由于電機轉(zhuǎn)軸的角位移與工件的位置有關(guān)系，但不是精確對應(yīng)關(guān)系，所以工件的位置精確檢測和精確控制不能靠編碼器來解決！”
1、舉例說，電機軸在“零”位置時，工件在位置A點，當(dāng)電機轉(zhuǎn)動侯，再回到“零”位置時，工件并沒有準(zhǔn)確回到A點；
2、舉例說，電機軸在“零”位置時，工件在位置A點，當(dāng)電機轉(zhuǎn)動侯，再回到“零”位置時，工件并沒有準(zhǔn)確回到A點；不同的過程，工件再回到“零”位置時，工件回到A點的實際位置不同；
3、電機軸安裝編碼器，只是檢測了電機軸是否回到“零位”，不能控制或者確定工件一定回到A點！
“4、企圖用拖動電機套上編碼器，實現(xiàn)工件、加工位置的精確控制是一個大誤區(qū)！”
1、很多人以為有了編碼器，有了17位的編碼器，就能實現(xiàn)精確控制，其實是不可能的；
2、不管你用增量式，還是絕對式編碼器，結(jié)果都是一樣的，因為“企圖用拖動電機套上編碼器，實現(xiàn)工件、加工位置的精確控制”是一個大誤區(qū)！
3、“編碼器”只是個“精確控制騙術(shù)”的“道具”！
4、機械定位控制才是最準(zhǔn)確的位置控制模式，用給定指令脈沖數(shù)與反饋脈沖數(shù)的比較指令控制電機的啟動、加速、勻速、減速、停車制動，不可能實現(xiàn)真正意義上精確定位控制！

1、如果國人不認(rèn)真思考編碼器的作用和弊端，終將一事無成！
2、國人一定要明白，編碼器只是檢測，沒有控制電機的運動；
3、位置控制，對工件進行機械定位、鉗位，比用編碼器檢測電機軸位移要精確得多、實用得多、簡便得多；
4、繡花工藝會告訴大家，步進控制方式才是真正意義上的“伺服運動控制”；
5、依靠編碼器的反饋脈沖與用戶給定的指令脈沖數(shù)，比較產(chǎn)生的啟動、加速、勻速、減速、停車指令，實現(xiàn)電機的運動控制，并非真正意義上的伺服控制！