大部分交流伺服系統(tǒng)位置環(huán)均采用比例調節(jié)器,因為積分調節(jié)雖然可以減小系統(tǒng)的靜差,但是會產生位置超調,在需要高跟隨性能的系統(tǒng)中,可以增加位置前饋增益參數(shù)。速度環(huán)和電流環(huán)采用比例積分調節(jié)器。下面對影響數(shù)控機床性能的交流伺服主要參數(shù)及意義說明如下:速度比例增益參數(shù)主要是設定速度環(huán)調節(jié)器的比例增益,增益越高,剛度... 1、步進電機作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件，在運動控制系統(tǒng)中得到廣泛的應用。許多用戶朋友在使用步進電機的時候，感覺電機工作時有較大的發(fā)熱，心存疑慮，不知這種現(xiàn)象是否正常。實際上發(fā)熱是步進電機的一個普遍現(xiàn)象，但怎樣的發(fā)熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進電機發(fā)熱呢？以下是一些簡單的分析。2、步進電機發(fā)熱的合...