伺服的原理簡單說就幾句話：

1、變頻器是伺服的執(zhí)行機構(gòu)；
2、伺服是自動控制系統(tǒng)中，以物體的位置、方位、姿勢等為控制量，組成跟蹤目標(biāo)的任意控制系統(tǒng)；
3、變頻器執(zhí)行伺服的開、停、調(diào)速、制動等命令；
4、伺服通過編碼器檢測反饋電機、工件的實際位移量，伺服通過上位機輸入目標(biāo)控制量，目標(biāo)控制量-實際位移量=伺服命令；
5、舉例說：
1）指令脈沖-反饋脈沖=指令脈沖＞＞0，啟動、加速；
2）指令脈沖-反饋脈沖=指令脈沖≥0，減速、停車；
3）指令脈沖-反饋脈沖=反饋脈沖，反轉(zhuǎn)尋址；
6、伺服的“指令脈沖-反饋脈沖”所產(chǎn)生的啟動、停車命令是準(zhǔn)確的，而變頻器控制的電機實際啟動、停止的位置是否在給定位置，就控制不了了！
7、所以伺服實現(xiàn)了指令與檢測反饋的精確命令，而并沒有實現(xiàn)電機的精確控制；
8、步進電機的特點是，實現(xiàn)了電機的精確控制，每前進一步走多少度是確定的；
9、如果用伺服的“指令脈沖-反饋脈沖”所產(chǎn)生的啟動、停車命令，直接控制電機的步進脈沖電流，就徹底改變了伺服不能精確控制電機的缺陷，就真正實現(xiàn)了運動的精確控制！
運動控制有哪些方法？

1、運動控制的方法簡單說，有三種：
1）脈沖步進電機；
2）上位機+PLC+編碼器+調(diào)速電機；
3）PLC+位置開關(guān)+普通（調(diào)速）電機；