海德漢編碼器與安裝主軸之間是通過錐度為1：10的錐軸與錐孔進行連接。以下操作必須在曳引機斷電的情況下進行。

安裝

1. 首先選用正確規(guī)格的編碼器。并檢查編碼器是否轉(zhuǎn)動靈活，以靈活無雜音為好。

2. 使用清潔的細布把編碼器的錐軸和安裝主軸的錐孔擦拭干凈，并檢查錐孔及錐軸的配合表面有無毛刺和凸起的高點，如果有請用細砂紙將其打磨掉，但不要大面積打磨以致于破壞錐度配合面，打磨后請使用清潔的細布重新進行清潔處理，必須保證錐度配合面的清潔，否則將嚴(yán)重影響安裝質(zhì)量。

3. 手持編碼器的大端錐軸，向里把編碼器推進，使錐軸與錐孔緊密結(jié)合，然后把編碼器外殼中間的Ｍ10沉頭螺栓旋下，這時可看到一個Ｍ5內(nèi)六方螺栓，把這個螺栓擰緊，但必須注意用力不可太大，最大力矩不要超過5Ｎｍ，以防把內(nèi)六方擰壞，最后把最外圈的Ｍ2.5的內(nèi)六方螺栓擰緊，使編碼器的外圈漲緊，手持編碼器外殼施加一定的力轉(zhuǎn)一下，如不能轉(zhuǎn)動，說明編碼器安裝牢固，安裝工作完成。

拆卸

1. 首先把編碼器旋編線從編碼器上輕輕拔下。

2. 把編碼器最外圈的Ｍ2.5的內(nèi)六方螺栓松開但不要擰下來，這時編碼器應(yīng)該能夠靈活轉(zhuǎn)動，如不能轉(zhuǎn)動則繼續(xù)松Ｍ2.5螺栓，直到編碼器能夠靈活轉(zhuǎn)動為止。把編碼器中間的Ｍ5內(nèi)立方螺栓松兩圈但不要卸下來，用一個Ｍ10的螺栓擰進中間的螺紋孔內(nèi)，然后施加一定的力拒擰緊Ｍ10螺栓，當(dāng)達到一定力時編碼器會猛然一動，這時編碼器的錐軸已經(jīng)與安裝主軸的錐孔脫離，把Ｍ10的螺栓旋下再把中間的Ｍ5內(nèi)六方螺栓旋出，手持編碼器邊旋轉(zhuǎn)邊向外移動就可把編碼器輕輕卸下。