配欣達(dá)同步主機(jī)的控制柜安川變頻器電梯676GL5-IP調(diào)試資料

　　一、按鍵說明：　　DRIVE/PRGM鍵：進(jìn)入或退出設(shè)置態(tài)?！　　?gt;”鍵：選擇及復(fù)位?！　　啊摹薄ⅰ啊拧辨I：更改數(shù)值?！　SPL鍵：返回上一級(jí)菜單;運(yùn)行中在幾個(gè)監(jiān)視項(xiàng)目之中切換。

　　二、設(shè)置：

　　關(guān)鍵字：主機(jī) 變頻器

　　一、按鍵說明：

　　DRIVE/PRGM鍵：進(jìn)入或退出設(shè)置態(tài)。

　　“>”鍵：選擇及復(fù)位。

　　“∧”、“∨”鍵：更改數(shù)值。

　　DSPL鍵：返回上一級(jí)菜單;運(yùn)行中在幾個(gè)監(jiān)視項(xiàng)目之中切換。

　　二、設(shè)置：

　　1. 用“初始化”參數(shù)A1-03=2220，將變頻器參數(shù)初始化。

　　2. 設(shè)置A1-01為4，A1-04為4。

　　3. 設(shè)置A1-02為5，變頻器為同步控制方試。

　　4. 按下表設(shè)置變頻器參數(shù)：

　　參 數(shù) 名 稱 設(shè)定值 說 明

　　A1-01 4

　　A1-03 初始化 0000

　　A1-04 4

　　A1-06 輸入電壓 400

　　B1-01 速度指令選擇 1 0操作器 1 端子

　　B1-02 運(yùn)行指令選擇 1 0操作器 1 端子

　　B1-03 停止方法選擇 0 0減速停止 1自由滑行停止

　　B1-04 反轉(zhuǎn)禁止選擇 0 0可以 1 不可以

　　B2-01 零速度電平 1

　　C1-01 加速時(shí)間1 2.4 (模似量不用)

　　C1-02 減速時(shí)間1 2.4 (模似量不用)

　　C1-03 加速時(shí)間2 0

　　C1-04 減速時(shí)間2 0

　　C2-01 加速開始時(shí)的S字特性時(shí)間 1.6 (模似量不用)

　　C2-02 加速完了時(shí)的S字特性時(shí)間 0.8 (模似量不用)

　　C2-03 減速開始時(shí)的S字特性時(shí)間 0.8 (模似量不用)

　　C2-04 減速完了時(shí)的S字特性時(shí)間 1.2 (模似量不用)

　　C5-01 ASR比例增益1 5 自學(xué)習(xí)(出現(xiàn)DEV故障)設(shè)小點(diǎn)

　　C5-02 ASR積分時(shí)間1 0.8 自學(xué)習(xí)(出現(xiàn)DEV故障)設(shè)小點(diǎn)

　　C5-03 ASR比例增益2 48 自學(xué)習(xí)(出現(xiàn)DEV故障)設(shè)小點(diǎn)

　　C5-04 ASR積分時(shí)間2 0.12 自學(xué)習(xí)(出現(xiàn)DEV故障)設(shè)小點(diǎn)

　　C5-08 ASR延時(shí)時(shí)間 0.068

　　C5-09 ASR切換速度 2.0

　　C6-04 載波頻率 12 2,4,8,10,12

　　D1-02 檢修出半速 0 32位板段速需要設(shè)定

　　D1-03 反平層速度 6 (模似量不用)

　　D1-04 爬行速度 6 (模似量不用)

　　D1-05 檢修速度 20 (模似量不用)

　　D1-06 單層速度 95 (模似量不用)

　　D1-07 雙層速度 0 (模似量不用)

　　D1-08 全程速度 0 (模似量不用)

　　D1-09 點(diǎn)動(dòng)速度 5

　　E3-01 電機(jī)種類 1 恒力矩用電機(jī)

　　E3-03 電機(jī)的額定電壓 380 按銘牌(一定要準(zhǔn)確)

　　E3-04 電機(jī)的額定電流 16.8 按銘牌(一定要準(zhǔn)確)

　　E3-05 電機(jī)的極數(shù) 32 按銘牌(一定要準(zhǔn)確)

　　E3-06 電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速 96 按銘牌(額定轉(zhuǎn)速)

　　E3-07 電機(jī)的基本轉(zhuǎn)速 96 按銘牌(額定轉(zhuǎn)速)

　　E3-08 電機(jī)的最低轉(zhuǎn)速 0

　　E3-09 電機(jī)定子阻 1.0 按銘牌

　　E3-10 電機(jī)d(D)軸電感 28 按銘牌(一定要準(zhǔn)確)

　　E3-11 電機(jī)q(Q)軸電感 39 按銘牌(一定要準(zhǔn)確)

　　E3-12 電機(jī)的感應(yīng)電壓參數(shù) 1330 按銘牌(一定要準(zhǔn)確)

　　E3-13 電機(jī)的機(jī)械損耗 0 按銘牌(可以不用設(shè)定)

　　E3-14 電機(jī)的接線電阻 1.0 按銘牌

　　E3-18 PG原點(diǎn)脈沖補(bǔ)償量 -133.3 PG自學(xué)習(xí)確立(學(xué)習(xí)前設(shè)為0)

　　E3-23 磁鐵力矩系數(shù)K1 0.39

　　E3-24 額定力矩系數(shù)K2 1.07

　　E3-55 起動(dòng)時(shí)ASR比列增益 2.0 自學(xué)習(xí)時(shí)有效

　　E2-20 去振動(dòng)補(bǔ)償環(huán)有效 1

　　E2-29 電氣機(jī)械時(shí)間常數(shù) 0.000

　　E2-30 補(bǔ)償環(huán)P值 0.000

　　E2-31 補(bǔ)償環(huán)I值 0.000

　　E2-32 濾波時(shí)間常數(shù)1 0.000

　　E2-33 濾波時(shí)間常數(shù)2 0.000

　　F1-01 PG常數(shù) 8192 根據(jù)編碼器設(shè)置

　　F1-02 PG運(yùn)轉(zhuǎn)方向 1 0,1(千萬注意根據(jù)電機(jī)來設(shè)定)

　　F1-05 分頻比 001 (沒有分頻)

　　F1-06 選擇PG斷線檢出時(shí)間的動(dòng)作 1 0減速停止 1自由滑行停止 2非常停止 3繼續(xù)運(yùn)行

　　F1-07 PG斷線檢出延時(shí)時(shí)間 3.0

　　L3-09 減速中失速功能選擇 0

　　L8-05 輸入側(cè)欠項(xiàng)保護(hù)動(dòng)作選擇 1

　　L8-07 輸出側(cè)欠項(xiàng)保護(hù)動(dòng)作選擇 1

　　H1-01 端子3的功能選擇 9 使用基極封鎖功能9

　　H1-02 端子4的功能選擇 14

　　H1-03 端子5的功能選擇 3 多段速1

　　H1-05 端子7的功能選擇 4 多段速2

　　H1-06 端子8的功能選擇 5 多段速3

　　H2-01 端子9的功能選擇 40 力矩補(bǔ)償結(jié)束

　　H3-01 模似量端子13信號(hào)電平 0 0:1---10V 1:-10V---+10V

　　H3-02 端子13的輸入增益 100% 電梯速度使用模似量需要

　　H3-03 端子13的輸入偏置 0 電梯速度使用模似量需要

　　H3-04 選擇端子16信號(hào)電平 0 0:1---10V 1:-10V---+10V

　　H3-05 選擇端子16功能 04 04起動(dòng)時(shí)力矩補(bǔ)償

　　14力矩補(bǔ)償

　　H3-06 端子16的輸入增益 0 使用予負(fù)載時(shí)使用

　　H3-07 端子16的輸入偏置 0 使用予負(fù)載時(shí)使用

　　H3-12 模似量輸入的延時(shí)時(shí)間 0.00

　　S1-03 起動(dòng)時(shí)間 0.20 力矩補(bǔ)償時(shí)間

　　S1-07 起動(dòng)力矩補(bǔ)償積分時(shí)間參數(shù) 500 使用予負(fù)載時(shí)使用

　　S1-08 起動(dòng)力矩補(bǔ)償下降用增益 1.00 使用予負(fù)載時(shí)使用

　　S1-10 起動(dòng)力矩補(bǔ)償上升用偏置 0 使用予負(fù)載時(shí)使用

　　S1-11 起動(dòng)力矩補(bǔ)償下降用偏置 0 使用予負(fù)載時(shí)使用

　　S1-12 加減力矩補(bǔ)償濾波次數(shù) 0 使用予負(fù)載時(shí)使用

　　S1-13 加速力矩補(bǔ)償增益 0 使用予負(fù)載時(shí)使用

　　注意：設(shè)完參數(shù)后，如變頻器顯示“OPE11”，請將參數(shù)C6-04以2為間隔

　　減小，直到

　　正常。

　　5. 電機(jī)的參數(shù)可根據(jù)電機(jī)銘牌設(shè)進(jìn)變頻器，也可以通過變頻器自學(xué)習(xí)直接學(xué)進(jìn)變頻

　　器。先設(shè)置好電機(jī)的其本參數(shù)：最高轉(zhuǎn)速、基本轉(zhuǎn)速、極數(shù)、額定電壓及額定電流，然后從曳引輪方看逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))電機(jī)，在參數(shù)U1-05中觀察方向反饋是否為正，如果不是，將參數(shù)F1-02取反改變。一般主機(jī)上沒有標(biāo)出的數(shù)據(jù)一定要問廠家.自學(xué)習(xí)時(shí)電機(jī)必須為空載狀態(tài)，方法如下：

　　1).設(shè)置變頻器的參數(shù)T1-01為2(全項(xiàng)目自學(xué)習(xí))。

　　2).按DSPL鍵返回顯示T1-01。

　　3).按DRIVE/PRGM鍵后顯增CAL 12。

　　4).按RUN鍵后顯示CAL 12(閃爍)，電機(jī)正在自學(xué)習(xí)。

　　5).顯示END約2秒后自動(dòng)返回監(jiān)視狀態(tài)下，自學(xué)習(xí)完成。

　　6. 為了保證PG 原點(diǎn)脈沖補(bǔ)償量的正確，必須為PG 原點(diǎn)脈沖進(jìn)行

　　單項(xiàng)自學(xué)習(xí)，也必須在電機(jī)無負(fù)載的情況下進(jìn)行，方法如下：

　　1).設(shè)置變頻器的參數(shù)T1-01為3。

　　2).按DSPL鍵返回顯示T1-01。

　　3).按DRIVE/PRGM鍵后顯增CAL 13。

　　4).按RUN鍵后顯示CAL 13(閃爍)，變頻器正在自學(xué)習(xí)。

　　5).顯示END約2秒后返回監(jiān)視狀態(tài)下自學(xué)習(xí)完成。

　　6).記下參數(shù) E3- 18，PG原點(diǎn)脈沖補(bǔ)償量。

　　7. 試運(yùn)行中常見問題：

　　1).電梯抖動(dòng)速度不穩(wěn)，請檢查旋轉(zhuǎn)編碼器與電機(jī)連接。如連接無問題,則可能是旋轉(zhuǎn)編碼器

　　電特性較差。

　　2).速度太慢。如果電梯運(yùn)行方向與變頻器顯示方向相同，但速度反饋值與速度

　　給定不符，相差很大，請檢查變頻器有關(guān)參數(shù)設(shè)置是否正確.

　　3).主板無速度反饋?？赡苁切D(zhuǎn)編碼器PG卡分頻輸出損壞或連接電纜有問題。接線主板的JP7.1---TA2-4;JP7.2---TA2-3;JP7.3---TA2-2;JP7.4---TA2.1.

　　4)。主機(jī)進(jìn)線一定要準(zhǔn)確，U、V、W三相一定要對應(yīng)接入。

　　旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝與連線

　　旋轉(zhuǎn)編碼器是電梯控制系統(tǒng)中重要的檢測元件，其安裝質(zhì)量直接影響系統(tǒng)的性能。一般情況下,應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

　　(1).如果采用對軸式旋轉(zhuǎn)編碼器，則必須將其安裝在曳引機(jī)尾部，用軟軸連軸節(jié)與該處軸頭同軸連接，應(yīng)確保曳引機(jī)軸與編碼器軸的同心度，否則將造成編碼器輸出脈沖不穩(wěn)，影響電梯速度平穩(wěn)性，還可能損壞連軸節(jié)。連軸節(jié)上的頂絲要牢固地頂在兩側(cè)軸的平臺(tái)處，以防止打滑丟轉(zhuǎn)，連軸節(jié)松動(dòng)將造成系統(tǒng)反饋丟失，電梯出現(xiàn)抖動(dòng)和不平層等故障。

　　(2).如果曳引機(jī)尾部沒有給出連接軸頭，則可采用套軸式編碼器，將其安裝在電機(jī)軸上。訂貨時(shí)要事先確定電機(jī)軸的直徑。安裝時(shí)要嚴(yán)禁重力敲擊，以防止編碼器內(nèi)的玻璃光盤破碎，安裝好后，編碼器在電機(jī)旋轉(zhuǎn)條件下應(yīng)無明顯抖動(dòng)。

　　(3).旋轉(zhuǎn)編碼器電纜應(yīng)與變頻器指定端口一一對應(yīng)相連，切勿將線接錯(cuò)，損壞旋轉(zhuǎn)編碼器。具體聯(lián)接請參閱電氣原理圖相關(guān)部分。旋轉(zhuǎn)編碼器的電纜應(yīng)套在金屬管內(nèi)，遠(yuǎn)離動(dòng)力線單獨(dú)布置。安川IP機(jī)型有兩種編碼器電壓類型DC5V和DC12V;使用只能選一使用.千萬注意編碼器的電壓輸入，請選擇正確的接法。

　　同步安川IP調(diào)試經(jīng)驗(yàn)

　　電梯層站:3/3 速度1.0M/S 載重量:1000KG

　　電梯配置: SM-01-F3板(FTYA644) 欣達(dá)同步主機(jī)(WWTY-A-1000J1)

　　安川676GL5-IP(11KW)

　　主機(jī)數(shù)據(jù):7.2KW 380V 16.8A 26HZ 96MIN 級(jí)數(shù):32 曳引輪直徑:400MM

　　主板程序: 01FTYA644

　　1:變頻器數(shù)據(jù)設(shè)定

　　C5-01:10 C5-02:0.3 C5-03:15 C5-04:0.3 C5-08:0.020

　　C5-09:2.0 C6-04:12

　　E3-01:1 E3-03:380 E3-04:15.6 E3-05:20 E3-06:96 E3-07:96

　　E3-08:0 E3-09:1.65 E3-10:32.2 E3-11:32.2 E3-12:2233.51

　　E3-13:0

　　E3-14:1.0 E3-18:-133.1 E3-23:0 E3-24:0.93

　　F1-01:8192 F1-02:1 F1-05:2 F1-06:1 F1-07:3.0

　　H1-01:9 H1-02:14 H2-03:3 H1-04:4 H1-05:5 H1-06:8

　　H2-01:40 H2-02:1 H2-03:2 L3-09:0

　　H3-01:0 H3-02:100 H3-03:0.0 H3-09:1F H3-12:0.00

　　主板數(shù)據(jù)設(shè)定

　　F0:50 F1:50 F2:30 F3:0 F4:0 F5:0 F6:100 F7:96

　　F15:25 F8:4096 F9:1 F10:0 F11:6 F12:25 F13:4 F14:40

　　F64:1 F16;10 F17:8 F18:1 F21:73 F24:0 F45:140 F62:40

　　接線 編碼器: +12V-----TA1-1(與5V不能同時(shí)使用)

　　OV-------TA1-2 +5V------TA1-3 A-------TA1-4

　　A1-------TA1-5 B-------TA1-6 B1------TA1-7

　　Z-------TA1-8 Z1------TA1-9 屏蔽線--TA3-E

　　編碼器分頻 TA2-1---JP7.4 A+ TA2-2---JP7.3 A-

　　TA2-3---JP7.2 B+ TA2-4---JP7.1 B- 多段速:

　　JP10.4上行-----1( JP10.5下行-----2 JP10.7段速1---5

　　JP10.8段速2---6 JP10.9段速3---7 JP10.10公共端-11

　　模似口和負(fù)載 JP6.2公共端—17 JP6.3速度---13

　　JP6.4負(fù)載---16 JP10.6使能----變頻器

　　變頻器故障

　　UV1:主回路低電壓 UV3:仰制浪涌電流接觸器開放 UV:瞬間停電檢出中

　　GF:接地保護(hù) OC:過電流 OV:過電壓

　　OS:過速度 DEV:速度偏差過大 ZDV:Z相脈沖異常

　　PGO:PG斷線 PF:DC母線電壓波動(dòng)過大 LF:負(fù)載欠相

　　SC:負(fù)載短路 PUF:保險(xiǎn)絲熔斷 OH:變頻器過

　　熱報(bào)警

　　OH1:變頻器過熱 OL1:電機(jī)負(fù)載 OL2:變頻器過負(fù)載

　　OL3:過力矩檢出1 OL4:過力矩檢出2 RR:制動(dòng)晶體管故障

　　OPR:操作器異常 DV3:編碼器松動(dòng)定位不準(zhǔn)確

　　自學(xué)習(xí)故障

　　E2--02 :電機(jī)速度異常

　　E2--10 :輸入停止指令

　　E2--11 :電阻值異常

　　E2--12 :Y軸電壓設(shè)定異常

　　E2--14 :感應(yīng)電壓參數(shù)異常

　　E2--15 :D軸電抗異常

　　E2--18 :PG原點(diǎn)脈沖調(diào)整異常

　　1:電梯自學(xué)習(xí)后運(yùn)行正常,跑幾回后電梯頻繁出現(xiàn)DEV或DV3故障

　　重新主機(jī)自學(xué)習(xí)后問題依舊,在檢查發(fā)現(xiàn)是編碼器沒有固定好,導(dǎo)致運(yùn)行中有掉脈沖現(xiàn)象導(dǎo)致.緊好編碼器后在重新主機(jī)自學(xué)習(xí)后問題解決.

　　2:電梯按住下行是上行主板速度顯示(為-下行指示). 按住上行是下行主板速度顯示(為正上行指示).

　　可以改變主板輸出給變頻器的上下行指令.再把編碼器反饋同時(shí)改變,就OK了.

　　3:因?yàn)榘泊ㄍ阶冾l器沒有分頻功能,而我司的主板編碼器只能設(shè)定到5000脈沖;現(xiàn)場編碼器為8192脈沖,則主板轉(zhuǎn)速96

　　乘2倍設(shè)定值192,編碼器為脈沖8192除2的值4096來設(shè)定.

　　注意：如果啟動(dòng)有振動(dòng)的感覺，請將變頻器內(nèi)的C5-08加大。

　　如果啟動(dòng)上升時(shí)有上沖的感覺，向下也一樣，請將主控制器的啟動(dòng)延時(shí)加大。

　　如果停車有異樣的感覺，請將主板的F122加大