CNC加工回參考點時根據(jù)檢測元件的不同分絕對脈沖編碼器方式和增量脈沖編碼器方式兩種，使用絕對脈沖編碼器作為反饋元件的系統(tǒng)，在機床安裝調(diào)試后，正常使用過程中，只要絕對脈沖編碼器的后備電池有效，此后的每次開機，都不必再進行回參考點操作。而使用增量脈沖編碼器的系統(tǒng)中，機床每次開機后都必須首先進行回參考點操作，以確定機床的坐標原點，尋找參考點主要與零點開關、編碼器或光柵尺的零點脈沖有關，一般有兩種方式。
    1）軸向預定點方向快速運動，擋塊壓下零點開關后減速向前繼續(xù)運動，直到擋塊脫離零點開關后，數(shù)控系統(tǒng)開始尋找零點，當接收到第一個零點脈沖時，便以確定參考點位置。配FANUC系統(tǒng)和北京KND系統(tǒng)的機床目前一般采用此種回零方式。
    2）軸快速按預定方向運動，擋塊壓向零點開關后，反向減速運動，當又脫離零點開關時，軸再改變方向，向參考點方向移動，當擋塊再次壓下零點開關時，數(shù)控系統(tǒng)開始尋找零點，當接收到第一個零點脈沖，便以確定參考點位置。配SIEMENS、美國AB系統(tǒng)及華中系統(tǒng)的機床一般采用這種回零方式。
    采用何種方式或如何運動，系統(tǒng)都是通過PLC的程序編制和數(shù)控系統(tǒng)的機床參數(shù)設定決定的，軸的運動速度也是在機床參數(shù)中設定的，CNC加工回參考點的過程是 PLC系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)配合完成的，由數(shù)控系統(tǒng)給出回零命令，然后軸按預定方向運動，壓向零點開關（或脫離零點開關）后，PLC向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出減速信號，數(shù)控系統(tǒng)按預定方向減速運動，由測量系統(tǒng)接收零點脈沖，收到第一個脈沖后，設計坐標值。所有的軸都找到參考點后，回參考點的過程結(jié)束。
    CNC加工回不了參考點的故障常見一般有以下幾種情況：一是零點開關出現(xiàn)問題；二是編碼器出現(xiàn)問題；三是系統(tǒng)測量板出現(xiàn)問題；四是零點開關與硬（軟）限位置太近；五是系統(tǒng)參數(shù)丟失等等。