數(shù)控機床脈沖編碼器是一種光學(xué)式位置檢測元件，編碼盤直接裝在電機的旋轉(zhuǎn)軸上，以測出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化，其輸出信號為電脈沖。
　　這種檢測方式的特點是：非接觸式的，無摩擦和磨損，驅(qū)動力矩小，響應(yīng)速度快。缺點是抗污染能力差，容易損壞。按其編碼化方式，可分為增量式和絕對值式。
 
根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。
增量式編碼器工作原理
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方向）。
下面對增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理

A,B兩點對應(yīng)兩個光敏接受管，A,B兩點間距為 S2 ,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。
通過輸出波形圖可知每個運動周期的時序為
 

順時針運動	逆時針運動
A B 1 1 0 1 0 0     1 0	A B 1 1 1 0 0 0     0 1

這樣通過AB相就可以知道編碼器當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)方向和速度。
 
絕對值編碼器工作原理
絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
　　絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。