數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)是經(jīng)過一系列試驗、調(diào)整而獲得的重要數(shù)據(jù)。參數(shù)通常是存放在由電池供電保持的RAM中。不同系統(tǒng)其參數(shù)不同，但參數(shù)的類別和個數(shù)都非常多，有些參數(shù)是機床制造廠設(shè)定，有些參數(shù)是機床廠家和用戶均可設(shè)定的。用戶在使用的過程中，通過參數(shù)的設(shè)定來實現(xiàn)對伺服驅(qū)動、加工條件、機床坐標(biāo)、操作功能、數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫娴脑O(shè)定和調(diào)用。如果參數(shù)設(shè)定錯誤,將對機床及數(shù)控系統(tǒng)的運行產(chǎn)生不良影響。

    產(chǎn)生參數(shù)故障的原因

    數(shù)控機床在使用過程中，會產(chǎn)生參數(shù)故障，主要原因有：
    （1）數(shù)控系統(tǒng)后備電池失效。后備電池失效將導(dǎo)致全部參數(shù)丟失，因此在機床正常工作時，如發(fā)現(xiàn)顯示器上有電池電壓低的報警顯示，應(yīng)在一周內(nèi)嚴(yán)格按系統(tǒng)生產(chǎn)廠操作步驟的要求，更換符合系統(tǒng)要求的電池。機床長期停用，最容易出現(xiàn)后備電池失效的現(xiàn)象，應(yīng)定期為機床通電空運行一段時間，這樣不但有利于后備電池使用壽命的延長和及時發(fā)現(xiàn)后備電池是否失效，而且對機床數(shù)控系統(tǒng)、機械系統(tǒng)等整個系統(tǒng)使用壽命的延長有很大的益處。
    （2）操作者的誤操作。由于誤操作，有時將全部參數(shù)消除，有時將個別參數(shù)改變。為避免出現(xiàn)這類情況，應(yīng)對操作者加強崗前、崗中的技術(shù)培訓(xùn)，制定可行的操作規(guī)程并嚴(yán)格執(zhí)行。
    （3）機床在DNC狀態(tài)下加工工件，或進行數(shù)據(jù)通信過程中，電網(wǎng)瞬間停電會導(dǎo)致參數(shù)丟失。

    參數(shù)的恢復(fù)方法

    由于數(shù)控機床所配的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，參數(shù)恢復(fù)的方法也因系統(tǒng)而異，即使是對同一廠家的產(chǎn)品，也因系列不同而有所差別。以數(shù)控銑床使用較多的FANUC 0系統(tǒng)為例介紹參數(shù)恢復(fù)的方法。
    FANUC 0系統(tǒng)參數(shù)主要有在參數(shù)欄目下的數(shù)控參數(shù)及在診斷欄目下的PMC參數(shù)兩大部分。當(dāng)參數(shù)出現(xiàn)問題時,可采用以下三種方法中的一種來恢復(fù)：
    （1）對照隨機資料參數(shù)表的硬拷貝，逐個檢查機床的參數(shù)。用復(fù)制的方法來恢復(fù)不一致的機床參數(shù)。這種方式不需要外部設(shè)備，但效率低且容易出錯。
    （2）利用FANUC公司專用的輸人/輸出設(shè)備。如讀帶機、FAUNC 卡帶及FANUC PPR（包括打孔機、打印機及讀帶機的一體化輸入/輸出裝置〕。因FAUNC外部輸入/輸出設(shè)備功能單一、利用率低，隨著計算機的普及，購買數(shù)控機床時選購FAUNC輸入/輸出設(shè)備的廠家已越來越少。
    （3）利用計算機和數(shù)控機床的DNC功能，通過DNC軟件進行參數(shù)輸入。這種方式因其效率高、操作簡單，輸入?yún)?shù)的出錯率非常低而受到用戶的歡迎。采用這種方法對一臺數(shù)控機床參數(shù)的全面恢復(fù)時間，從工作準(zhǔn)備到工作結(jié)束時間一般不足10min，比采用其他方式要快得多。

    用DNC法恢復(fù)參數(shù)的具體過程

    以FANUC 0系統(tǒng)為例，當(dāng)數(shù)控機床出現(xiàn)參數(shù)丟失或異常后，首先將顯示器上顯示的報警號記錄下來，確認(rèn)是參數(shù)丟失問題后，按照關(guān)機順序關(guān)閉機床總電源。關(guān)閉用于DNC通信的計算機電源后，將串行通信電纜分別連接到計算機和數(shù)控機床的RS-232C串行通信接口上。操作計算機進人通信軟件主畫面，設(shè)置通信協(xié)議參數(shù)，如所用計算機通信口、數(shù)據(jù)位、數(shù)據(jù)停止位、波特率、奇偶校驗位等。通信協(xié)議參數(shù)的設(shè)置應(yīng)與機床數(shù)控系統(tǒng)通信參數(shù)的設(shè)置絕對一致，否則不能正常通信。進人通信軟件的數(shù)據(jù)輸出功能菜單，將以前讀出備份的數(shù)控機床參數(shù)文件作為待輸出的文件調(diào)人，按回車鍵后等待機床側(cè)數(shù)據(jù)輸人操作。
    數(shù)控機床側(cè)的操作步驟如下：
    （1）打開機床總電源開關(guān)。（2）不要釋放急停按鈕。 （3）打開程序保護鎖。 （4）將模式開關(guān)置于EDIT狀態(tài)。  （5）按功能鍵DGNoS/PARAM出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定畫面，將pwe設(shè)定為1并設(shè)定下列通信參數(shù)：ISO=1,I/O=0，No2.0=1,No2.7=0,No552=10,No250=10,No251=10
    （6）手工輸人No900及其后的特殊參數(shù)。輸入No900參數(shù)后， 顯示器出現(xiàn)OOOP/S報警，此時不用去管它。接著輸入No901參數(shù)后，出現(xiàn)下列信息：
     YOU SET No901#01,THIS PARAMETR DESTROY NEXT FILE IN MEMORY FROM FILE 0001 TO 0015，NOW NECESSARY,TO CLEAR THESE FILE,WHICH DO YOU WANT?
     "DELE":CLEAR THESE FILE;
     "CAN":CANCEL
     PLEASE KEY-IN "DELT"OR"CAN"
按顯示器下方對應(yīng)的DELE按鍵，重新顯示參數(shù)畫面，依次鍵入其后的特殊參數(shù)后，關(guān)閉數(shù)控電源5min后重新開機。
    （7）按顯示器下方的的PARAM鍵。
    （8）按INPUT鍵，這時NC參數(shù)輸人開始，幾分鐘后NC參數(shù)輸人結(jié)束。
    （9）的再輸入PMC參數(shù)，操作步驟同上。只是在計算機側(cè)將原先備份的PMC參數(shù)文件調(diào)到輸出文件中，在機床側(cè)操作的第(7)步，按DGNOS3軟鍵。
    （10）上述步驟完成后，將PWE設(shè)為0，關(guān)閉數(shù)控電源5min后開機，機床參數(shù)恢復(fù)完畢。

    參數(shù)故障維修實例

    例1 FANUC 7CM系統(tǒng)的XK715數(shù)控立式銑床出現(xiàn)X軸伺服電機溫升過高，無任何報警。
    此數(shù)控機床處于正常使用期，無此故障史。常規(guī)檢査，發(fā)現(xiàn)機械傳動正常、電機過熱保護裝置無動作且保險絲完好、電機風(fēng)扇與環(huán)境溫度正常，手扳動電機無異常，伺服單元指示燈正常。初步判斷故障在X軸速度環(huán)。根據(jù)過熱故障機理：散熱不良、機械阻力、熱繼電器與大功率器件故障，連續(xù)大切削量，電流環(huán)與速度環(huán)參數(shù)設(shè)置的失匹或環(huán)增益電位器漂移造成高頻振動。電機過熱，但是不報警，同時，現(xiàn)場調(diào)查排除了機械阻力與電器故障,故判定故障類型為軟件故障。
    調(diào)出實時診斷畫面，X軸停止?fàn)顟B(tài)下，發(fā)現(xiàn)22號參數(shù)（x軸速度指令值）閃動幅度明顯大于其他，由此可以判斷故障在主板。同時發(fā)現(xiàn)當(dāng)機床停止，即零速指令時，監(jiān)測到速度環(huán)仍有不為零的速度指令信號輸出（摸擬電壓不為零），說明速度環(huán)處于自激振動的非穩(wěn)定狀態(tài)。這種自激振動，最終造成伺服電機內(nèi)電流的高頻自激振動，使電機溫升過高。為確定故障原因，故調(diào)用參數(shù)設(shè)置畫面査相關(guān)的參數(shù)設(shè)置，發(fā)現(xiàn)6號參數(shù)的反向間隙補償0.25mm，在調(diào)整時設(shè)置過大，造成X軸伺服電機內(nèi)電流的高頻自激振動，使電機溫升過髙?？紤]到調(diào)整后的機床的機械實際反向間隙很小。因而適當(dāng)減小6號參數(shù)值，故障消除。
    例2 某數(shù)控銑床的控制系統(tǒng)為FANUC OM，在進行回零操作（返回參考點）時，機床正方向移動很小一段距離就產(chǎn)生正向超程報警，按復(fù)位按鈕不能消除。停電后再送電，機床準(zhǔn)備正常，但進行回零操作還是報警。
    從現(xiàn)象上看是通電后機床所處的位置就是機床零點，再向正向移動就產(chǎn)生軟件超程保護，所以只能向負(fù)方向運動。該現(xiàn)象明顯是由于CNC軟件越程參數(shù)失控造成的，只要修改CNC參數(shù)即可。
    機床電后，將軟件越程參數(shù)LTIXI、LTIZI（143、144號參數(shù)）的設(shè)置量改為+99999999，然后進行正確的回零操作，回零完畢后，將上述參數(shù)改為原設(shè)定量即可。
    例3 —臺FANUC-6TB系統(tǒng)1200型老數(shù)控車床，工作時出現(xiàn)#411報警。
    #411報警,表示X軸跟隨誤差超過允差。根據(jù)跟隨誤差=進給速度/位置環(huán)增益，可見跟隨誤差大與進給速度不穩(wěn)有關(guān)，即與速度環(huán)有關(guān);在進給速度不變的情況下，跟隨誤差與位置環(huán)增益K成正比，減少K可減少跟隨誤差，即與位置環(huán)也有關(guān)。
    通過常規(guī)外觀檢查都正常。考慮到“先軟后硬”，采用更改參數(shù)法。
    運行測試程序。在軸自動往返運動情況下，以示波器觀察測速發(fā)電機的輸出波形。逐漸增大K參數(shù),使波形不出現(xiàn)超調(diào)自激現(xiàn)象。一旦出現(xiàn)自激，必須減小參數(shù)值，（為保證加工精度，各驅(qū)動軸必須具有相同的k值，必須協(xié)調(diào)修改。）反復(fù)調(diào)試后.報警消除。
    需要指出，老機床這類報警的真正原因，是傳動鏈中機械磨損造成反向間隙增大的機械成因，或是位置環(huán)中測試回路的增益電位器電氣性能漂移等造成實際測試值變小等硬性故障所致（并非原來的增益參數(shù)k的設(shè)置不當(dāng)----軟性故障所致〉。當(dāng)采用修改參數(shù)來達到替代硬性故障的修復(fù)不能奏效時，必須進行硬件或機械調(diào)整。
    總結(jié)
    參數(shù)是數(shù)控機床中非常重要的數(shù)據(jù)，它的設(shè)置恰當(dāng)與否將直接影響到機床的工作性能與加工精度。一般來講，在如下情況時可考慮先查參數(shù)。
    （1）多種報警同時并存?？赡苁请姶鸥蓴_或操作失誤所致（即干擾性參數(shù)混亂），但多種故障實際并存的可能性很小。
    （2）長期閑置機床的停機故障。電池失電造成參數(shù)丟失/混亂/變化(失電性參數(shù)混亂〕。
    （3）突然停電后機床的停機故障。電池失電（失電性參數(shù)混亂）。
    （4）調(diào)試后使用的機床出現(xiàn)的報警停機，可報警卻不報警故障（參數(shù)失匹）。
    （5）新工序工件材料或加工條件改變后出現(xiàn)故障。可能需要修整有關(guān)參數(shù)（參數(shù)失匹）。
    （6）長期運行的老機床的各種超差故障(可用修整參數(shù)方法來補償器件或傳動件誤差）、伺服電機溫升、高頻振動與噪聲。
    （7）“無緣無故”出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象，可能是參數(shù)被人為修改過了（人為性參數(shù)混亂）