西門子810數(shù)控系統(tǒng)，96年左右的611驅(qū)動(dòng)模塊，1FT5電機(jī)。設(shè)備使用多年很穩(wěn)定，昨天加工件超差，才發(fā)現(xiàn)的問題：水平X軸同一方向移動(dòng)，打表與坐標(biāo)顯示不一致，移動(dòng)50-60mm，坐標(biāo)值與打表值差值從0--20絲多或少不等，沒有規(guī)律。手輪進(jìn)給量與坐標(biāo)顯示量一致。正方向間隙4絲。半閉環(huán)系統(tǒng)，電機(jī)帶編碼器。請教各位如何判斷和解決。
答：實(shí)際上就是位置環(huán)響應(yīng)滯后造成的，而機(jī)械的跟隨誤差也超出范圍。
需要檢查機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，如X軸電機(jī)與工作臺(tái)絲杠的連接是否可靠、間隙是否適當(dāng)，工作臺(tái)的斜鐵調(diào)整是否適當(dāng)。另外，位置檢測元件如編碼器的信號(hào)狀態(tài)不正常，也會(huì)造成該故障，具體方法如下：
1.首先判斷是否機(jī)械傳動(dòng)問題，將電機(jī)與絲杠脫開，用手輕輕盤動(dòng)絲杠，正常時(shí)應(yīng)感覺平穩(wěn)，無滯澀、停頓感，否則，應(yīng)判定絲杠軸承損壞，進(jìn)行更換，
2.如以上正常，檢查機(jī)床X軸的反向間隙，需要在X方向各個(gè)位置如兩端頭、中間位置，將X坐標(biāo)反向間隙值用百分表打出來，結(jié)果應(yīng)該一致，否則，需要檢查調(diào)整X軸的直線度，
3.如果反向間隙值不大于0.04m，將反向間隙值補(bǔ)償?shù)捷S參數(shù) MD32450，
4.而如果反向間隙值大于0.04mm，檢查軸絲杠軸承并且調(diào)整滾珠絲杠預(yù)緊，進(jìn)行消隙。消隙完成后，檢驗(yàn)是否合格，即要保證在不大于0.04mm的范圍內(nèi)。如果合格，則補(bǔ)償反向間隙，再繼續(xù)進(jìn)行試機(jī)，
5.以上調(diào)整正常后，如故障依舊，檢查X軸電機(jī)編碼器的連接是否松動(dòng)，緊固后，反復(fù)試機(jī)，檢查機(jī)床的故障現(xiàn)象消除否？
答：實(shí)際上就是位置環(huán)響應(yīng)滯后造成的，而機(jī)械的跟隨誤差也超出范圍。
需要檢查機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，如X軸電機(jī)與工作臺(tái)絲杠的連接是否可靠、間隙是否適當(dāng)，工作臺(tái)的斜鐵調(diào)整是否適當(dāng)。另外，位置檢測元件如編碼器的信號(hào)狀態(tài)不正常，也會(huì)造成該故障，具體方法如下：
1.首先判斷是否機(jī)械傳動(dòng)問題，將電機(jī)與絲杠脫開，用手輕輕盤動(dòng)絲杠，正常時(shí)應(yīng)感覺平穩(wěn)，無滯澀、停頓感，否則，應(yīng)判定絲杠軸承損壞，進(jìn)行更換，
2.如以上正常，檢查機(jī)床X軸的反向間隙，需要在X方向各個(gè)位置如兩端頭、中間位置，將X坐標(biāo)反向間隙值用百分表打出來，結(jié)果應(yīng)該一致，否則，需要檢查調(diào)整X軸的直線度，
3.如果反向間隙值不大于0.04m，將反向間隙值補(bǔ)償?shù)捷S參數(shù) MD32450，
4.而如果反向間隙值大于0.04mm，檢查軸絲杠軸承并且調(diào)整滾珠絲杠預(yù)緊，進(jìn)行消隙。消隙完成后，檢驗(yàn)是否合格，即要保證在不大于0.04mm的范圍內(nèi)。如果合格，則補(bǔ)償反向間隙，再繼續(xù)進(jìn)行試機(jī)，
5.以上調(diào)整正常后，如故障依舊，檢查X軸電機(jī)編碼器的連接是否松動(dòng)，緊固后，反復(fù)試機(jī)，檢查機(jī)床的故障現(xiàn)象消除否？
粵公網(wǎng)安備 44030402000745號(hào) 