1.開機參數(shù)

　　1.1 基本參數(shù)的設(shè)置

　　原裝系統(tǒng)開機后顯示的是日文，為操作方便，先設(shè)置參數(shù)#1043＝22（簡體中文）。（有些系統(tǒng)如C64沒有簡體中文規(guī)格，則設(shè)置#1043＝15繁體中文）。

　　設(shè)置#1138＝1 （隨參數(shù)號選擇參數(shù)）即輸入?yún)?shù)號后，屏幕立即切換到該參數(shù)畫面。

　　以下是開機后必須設(shè)置的參數(shù)：

　　#1001――設(shè)定是單系統(tǒng)還是雙系統(tǒng)以及PLC軸 的有無。

　　#1002――設(shè)定NC軸及PLC軸的軸數(shù)。

　　#1013――設(shè)定各軸的名稱。

　　#1037――G代碼體系與補償類型

　　（銑床： #1037=2， 車床#1037=3）

　　（該參數(shù)必須在執(zhí)行#1060格式化前設(shè)置）

　　#1060 ――該參數(shù)特別重要。其功能是“執(zhí)行系統(tǒng)啟動的初始化”

　　功能有2：其一是根據(jù)#1001——-#1043的設(shè)定值進行參數(shù)的初始化。其意義是在#1001——-#1043中已經(jīng)設(shè)置了NC軸數(shù)和主軸數(shù)，在設(shè)置了#1060后，各伺服軸和主軸的參數(shù)自動顯示在屏幕上。否則不調(diào)出各伺服軸和主軸的參數(shù)。

　　其二是對加工程序和刀具補償數(shù)據(jù)進行格式化。而輸入標(biāo)準(zhǔn)固定循環(huán)。

　　在準(zhǔn)確的設(shè)置了#1001——-#1043參數(shù)后必須按提示設(shè)置#1060。#1155=100      #1156=100

　　三菱NC系統(tǒng)規(guī)定 的固定信號地址如下：

　　1軸原點 X18 1軸＋限位 X28 1軸－限位 X20

　　2軸原點 X19 2軸＋限位 X29 2軸－限位 X21

　　3軸原點 X1A 3軸＋限位 X2A 3軸－限位 X22

　　4軸原點 X1B 4軸＋限位 X2B 4軸－限位 X23

　　如果原點開關(guān)和限位開關(guān)占用的輸入信號地址與系統(tǒng)規(guī)定的不同則必須通過設(shè)置參數(shù)來更改

　　#2073――設(shè)置原點信號地址

　　#2074――設(shè)置正限位信號地址

　　#2075――設(shè)置負(fù)限位信號地址

　　#1226的BIT5=1（使以上設(shè)置有效）

　　1.2伺服電機參數(shù)設(shè)置：

　　#2219――（位置編碼器分辨率）

　　#2220=――（速度編碼器分辨率）

　　#2225=―――（電機型號）

　　#2236――（所連接的回生制動電阻或電源單元型號）

　　1.3與主軸有關(guān)的參數(shù)

　　當(dāng)系統(tǒng)配有主軸時必須設(shè)置下列參數(shù)：

　　#1039――（設(shè)定系統(tǒng)有幾個主軸）；

　　#3024――（設(shè)定所連接的主軸類型

　　#3024＝1.總線連接即伺服主軸）

　　#3024=2    模擬輸出即變頻主軸）

　　#3237=0004   （PLG有效）

　　#3238=0004 #3025＝2 （編碼器反饋串聯(lián)通信有效。顯示主軸實際轉(zhuǎn)速）

　　#3239――主軸伺服驅(qū)動器類型

　　#3240――主軸電機類型

　　#3241――所連接的制動單元或制動電阻類型

　　1.4 PLC參數(shù)#p#分頁標(biāo)題#e#

　　#6449＝00000011――PLC程序中的計數(shù)器，計時器生效。

　　#6450＝00000101――報警信息和操作信息生效。

　　#6451=00110000――PLC程序通訊有效。

　　三菱NC的參數(shù)多達700個，不需要也不可能在開機時全部設(shè)定，而以上參數(shù)是開機后必須設(shè)定的。

　　2、開機后常見的故障報警及排除

　　開機后可能在[診斷]――[報警] 畫面上顯示很多故障報警，而且有些報警調(diào)試與實際現(xiàn)象并不相同 ，需要分析判斷予以解除。

　　2.1 [M01 0006 XYZ]――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。

　　現(xiàn)象： 實際情況是各軸尚未運動并未碰上極限開關(guān)。

　　故障分析及排除：

　　A. 各極限開關(guān)信號地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接，但接成了常開點，系統(tǒng)因此檢測到了過行程故障。

　　處置： 只需將極限開關(guān)接成了常閉點，該故障消除。

　　B. 各極限開關(guān)信號地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。

　　處置：設(shè)置參數(shù)#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開關(guān)信號接成了常閉點。

　　2.2

　　[S02 2219   XYZ] ,

　　[S02 2220   XYZ] ,

　　[S02 2225   XYZ],

　　[S02 2236   XYZ]――初始參數(shù)設(shè)置錯誤。

　　處置： 這表示開機后設(shè)定的伺服參數(shù)不對，要根據(jù)電機或編碼器型號進行設(shè)置。

　　2.3 [Y03 MCP   XYZ]――伺服驅(qū)動器未安裝

　　現(xiàn)象：實際情況是伺服驅(qū)動器已安裝，為什么會出現(xiàn)這類報警？

　　分析和處置：

　　1. 各連接電纜未插緊，將各電纜拔下后重新插緊。

　　2. 某條電纜有故障，更換電纜。

　　3. 上電順序不對。應(yīng)該先上伺服系統(tǒng)電，最后對控制器上電。

　　4.驅(qū)動器的軸號正確設(shè)定. 或終端插頭未連接．

　　2.4    [Z55－RI/O未連接]

　　現(xiàn)象：實際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實配備了RI/O而且連接完成。但為何還會出現(xiàn)這種報警？

　　分析：● 上電順序不對。先對控制器上電而后對RIO上電，結(jié)果造成控制器檢測不到RIO.

　　●．主電纜CF10（控制器――基本I/O）連接不良。

　　處置：

　　1. 改變上電順序。

　　2. 將CF10電纜重新插拔上緊。

　　3.檢查對RI/O的供電電源。

　　2.5   [EMG     LINE]――由于連接不當(dāng)引起的急停故障

　　分析：可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。

　　處置： 將各電纜重新插拔上緊?；?qū)H21電纜更換成R000

　　電纜。一般SH21電纜內(nèi)有10根線，但對于C1型驅(qū)動器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。

　　2.6 [EMG    SRV]――因為伺服系統(tǒng)故障出現(xiàn)的急停

　　分析：

　　1. SH21 電纜斷線可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現(xiàn)該故障。

　　2.上電順序不對也會出現(xiàn)該故障。

　　處置：更換SH21電纜并按正常順序上電。

　　2.7 [ EMG    PLC]――由PLC程序引起的急停#p#分頁標(biāo)題#e#

　　處置：監(jiān)視PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。

　　2.8   [EMG    STOP]―― PLC   程序未運行。

　　處置：1.檢查控制器后面的“NCSYS ”旋鈕是否＝1”

　　將該旋鈕置為“0”

　　2. 在顯示器上設(shè)定PLC=“RUN”。

　　3.在GX-D軟件的通訊畫面上執(zhí)行“格式化PLC內(nèi)存”后，重新傳入PLC程序。

　　2.9[U01——-無用戶PLC]――尚未輸入PLC程序
                                                                                                                 
　　處置：輸入PLC程序。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        
 

例301．機床劇烈抖動、驅(qū)動器顯示AL-04報警
 
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 6系統(tǒng)的立式加工中心, 在加工過程中，機床出現(xiàn)劇烈抖動、交流主軸驅(qū)動器顯示AL-04報警。
分析與處理過程：FANUC交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)AL-04報警的含義為“交流輸入電路中的P1、F2、F3熔斷器熔斷”，故障可能的原因有：
1)交流電源輸出阻抗過高。
2)逆變晶體管模塊不良。
3)整流二極管(或晶閘管)模塊不良。
4)浪涌吸收器或電容器不良。
針對上述故障原因，逐一進行檢查。檢查交流輸入電源，在交流主軸驅(qū)動器的輸入電源，測得R、S相輸入電壓為220V，但T相的交流輸入電壓僅為120V，表明驅(qū)動器的三相輸入電源存在問題。
進一步檢查主軸變壓器的三相輸出，發(fā)現(xiàn)變壓器輸入、輸出，機床電源輸入均同樣存在不平衡，從而說明故障原因不在機床本身。
檢查車間開關(guān)柜上的三相熔斷器，發(fā)現(xiàn)有一相阻抗為數(shù)百歐姆。將其拆開檢查，發(fā)現(xiàn)該熔斷器接線螺釘松動，從而造成三相輸入電源不平衡；重新連接后，機床恢復(fù)正常。
 
例302．驅(qū)動器出現(xiàn)報警“A”的故障維修
 
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0T的數(shù)控車床，開機后，系統(tǒng)處在“急停”狀態(tài)，顯示“NOTREADY”，操作面板上的主軸報警指示燈亮。
分析與處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象，檢查機床交流主軸驅(qū)動器，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器顯示為“A”。
根據(jù)驅(qū)動器的報警顯示，由本章前述可知，驅(qū)動器報警的含義是“驅(qū)動器軟件出錯”，這一報警在驅(qū)動器受到外部偶然干擾時較容易出現(xiàn)，解決的方法通常是對驅(qū)動器進行初始化處理。在本機床按如下步驟進行了參數(shù)的初始化操作：
1)切斷驅(qū)動器電源，將設(shè)定端S1置TEST。
2)接通驅(qū)動器電源。
3)同時按住MODE、UP、DOWN、DATASET4個鍵
4)當(dāng)顯示器由全暗變?yōu)椤癋FFFF”后，松開全部鍵, 并保持1s以上。
5)同時按住MODE、UP鍵，使參數(shù)顯示FC-22。
6)按住DATASET鍵1s以上，顯示器顯示“GOOD”，標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)寫入完成。
7)切斷驅(qū)動器電源，將S1(SH)重新置“DRIVE” 。
通過以上操作，驅(qū)動器恢復(fù)正常，報警消失，機床恢復(fù)正常工作。
 
例303．驅(qū)動器出現(xiàn)過電流報警的故障維修
 
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 11M系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工時主軸運行突然停止，驅(qū)動器顯示過電流報警。
分析與處理過程：經(jīng)查交流主軸驅(qū)動器主回路，發(fā)現(xiàn)再生制動回路、主回路的熔斷器均熔斷，經(jīng)更換后機床恢復(fù)正常。但機床正常運行數(shù)天后，再次出現(xiàn)同樣故障。
由于故障重復(fù)出現(xiàn)，證明該機床主軸系統(tǒng)存在問題，根據(jù)報警現(xiàn)象，分析可能存在的主要原因有：
1)主軸驅(qū)動器控制板不良。
2)電動機連續(xù)過載。
3)電動機繞組存在局部短路。
在以上幾點中，根據(jù)現(xiàn)場實際加工情況，電動機過載的原因可以排除?？紤]到換上元器件后，驅(qū)動器可以正常工作數(shù)天，故主軸驅(qū)動器控制板不良的可能性亦較小。因此，故障原因可能性最大的是電動機繞組存在局部短路。
維修時仔細(xì)測量電動機繞組的各相電阻，發(fā)現(xiàn)U相對地絕緣電阻較小，證明該相存在局部對地短路。
拆開電動機檢查發(fā)現(xiàn)，電動機內(nèi)部繞組與引出線的連接處絕緣套已經(jīng)老化；經(jīng)重新連接后，對地電阻恢復(fù)正常。
再次更換元器件后，機床恢復(fù)正常，故障不再出現(xiàn)。
 
例304．主軸驅(qū)動器AL-12報警的維修
 
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 11M系統(tǒng)的臥式加工中心, 在加工過程中，主軸運行突然停止，驅(qū)動器顯示12號報警。
分析與處理過程：交流主軸驅(qū)動器出現(xiàn)12號報警的含義是“直流母線過電流”，由本章前述可知，故障可能的原因如下：
1)電動機輸出端或電動機繞組局部短路。
2)逆變功率晶體管不良。
3)驅(qū)動器控制板故障。  
根據(jù)以上原因，維修時進行了仔細(xì)檢查。確認(rèn)電動機輸出端、電動機饒組無局部短路。然后斷開驅(qū)動器(機床)電源，檢查了逆變晶體管組件。通過打開驅(qū)動器，拆下電動機電樞線，用萬用表檢查逆變晶體管組件的集電極(C1、C2)和發(fā)射極(E1、E2)、基極(B1、B2)之間，以及基極(B1、B2)和發(fā)射極(El、E2)之間的電阻值，與正常值(表7-25所示)比較，檢查發(fā)現(xiàn)C1-E1之間短路，即晶體管組件己損壞。
 
表7-25 逆變晶體管組件的正常電阻值
測量端 萬用表測量方法     正常值   測量端 萬用表測量方法     正常值 
C-E 正端接C 幾百歐 C-B 負(fù)端接C ∞ 
負(fù)端接C ∞ B-E 正端接B 幾百歐 
C-B 正端接C 幾百歐 負(fù)端接B ∞

為確定故障原因，又對驅(qū)動器控制板上的晶體管驅(qū)動回路進行了進一步的檢查。檢查方法如下：#p#分頁標(biāo)題#e#
1)取下直流母線熔斷器F7，合上交流電源，輸入旋轉(zhuǎn)指令。
2)按表7-26、表7-27的引腳，通過驅(qū)動器的連接插座CN6、CN7，測定8個晶體管(型號為ETl91)的基極B與發(fā)射極E間的控制電壓，并根據(jù)CN6、CN7插腳與各晶體管管腳的對應(yīng)關(guān)系逐一檢查(以發(fā)射極為參考，測量B-E正常值一般在2V左右)。檢查發(fā)現(xiàn)1C~lB之間電壓為0V，證明C~B極擊穿，同時發(fā)現(xiàn)二極管D27也被擊穿。
表7-26  CN6的引腳
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 
5C 5B 5E 6C 6B 6E 7C 7B 7E 8C 8B 8E

表7-27  CN7的引腳
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 
1C 1B 1E 2C 2B 2E 3C 3B 3E 4C 4B 4E

在更換上述部件后，再次起動主軸驅(qū)動器，顯示報警成為AL-19。根據(jù)本章前述，驅(qū)動器AL-19報警為U相電流檢測電路過流報警。
為了進一步檢查AL-19報警的原因，維修時對控制回路的電源進行了檢查。
檢查驅(qū)動器電源測試端子，交流輸入電源正常；直流輸出+24V、+15V、+5V均正常，但-15V電壓為“0”。進一步檢查電源回路，發(fā)現(xiàn)集成穩(wěn)壓器(型號：7915)損壞。更換7915后，-15V輸出電壓正常，主軸AL-19報警消除，機床恢復(fù)正常。
 
例305．主軸驅(qū)動器AL-01報警的維修
 
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 21系統(tǒng)的立式加工中心，在加工過程中，主軸運行突然停止，系統(tǒng)顯示ALM2001、ALM4 09報警，交流主軸驅(qū)動器顯示AL-01報警。
分析與處理過程：該機床配套的系統(tǒng)為FANUC 21系統(tǒng)，CRT上顯示的報警含義如下：
ALM2001：SPDL SERVOAL (主軸驅(qū)動器報警)。
ALM409：SERVO ALARM (SERIAC ERR)(伺服驅(qū)動器報警)。
主軸驅(qū)動器AL-01：主軸電動機過熱報警。
上述報警可以通過復(fù)位鍵清除，清除后系統(tǒng)能夠起動，主軸無報警，但在正常執(zhí)行各軸的手動參考點返回動作后，當(dāng)Z軸向下移動時，又發(fā)生上述報警。
由于實際機床發(fā)生報警時，只是Z軸向下移動，主軸電動機并沒有旋轉(zhuǎn)，同時也不發(fā)熱。考慮到主軸電動機是伴隨著Z軸一起上下移動，據(jù)此可以大致判定故障是由于Z軸移動，引起主軸電動機電纜彎曲，產(chǎn)生接觸不良所致。
打開主軸電動機接線盒檢查，發(fā)現(xiàn)接線盒內(nèi)插頭上的主軸電動機熱敏電阻接線松動；重新連接后，故障排除，機床恢復(fù)正常。
 
例306．主軸高速出現(xiàn)異常振動的故障維修
 
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TA2系統(tǒng)的數(shù)控車床，當(dāng)主軸在高速(3000r/min以上)旋轉(zhuǎn)時，機床出現(xiàn)異常振動。  
分析與處理過程：數(shù)控機床的振動與機械系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)整以及機械系統(tǒng)的固有頻率、主軸驅(qū)動系統(tǒng)的固有頻率等因素有關(guān)，其原因通常比較復(fù)雜。
但在本機床上，由于故障前交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)工作正常，可以在高速下旋轉(zhuǎn)；且主軸在超過3000r/min時，在任意轉(zhuǎn)速下振動均存在，可以排除機械共振的原因。
檢查機床機械傳動系統(tǒng)的安裝與連接，未發(fā)現(xiàn)異常，且在脫開主軸電動機與機床主軸的連接后，從控制面板上觀察主軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩顯示，發(fā)現(xiàn)其值有較大的變化，因此初步判定故障在主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣部分。
經(jīng)仔細(xì)檢查機床的主軸驅(qū)動系統(tǒng)連接，最終發(fā)現(xiàn)該機床的主軸驅(qū)動器的接地線連接不良，將接地線重新連接后，機床恢復(fù)正常。
 
例307．主軸聲音沉悶并出現(xiàn)過電流報警的故障維修
 
故障現(xiàn)象：一臺配套FIDIA l2系統(tǒng)、FANUC l5型直流主軸驅(qū)動的數(shù)控仿型銑床，主軸在起動后，運轉(zhuǎn)過程中聲音沉悶；當(dāng)主軸制動時，CRT顯示“FEED HOLD”，主軸驅(qū)動裝置的“過電流”報警指示燈亮。
分析與處理過程：為了判別主軸過電流報警產(chǎn)生的原因，維修時首先脫開了主軸電動機與主軸間的聯(lián)接，檢查機械傳動系統(tǒng)，未發(fā)現(xiàn)異常，因此排除了機械上的原因。
接著又測量、檢查了電動機的繞組、對地電阻及電動機的連接情況，在對換向器及電刷進行檢查時，發(fā)現(xiàn)部分電刷已到達使用極限，換向器表面有嚴(yán)重的燒熔痕跡。
針對以上問題，維修時首先更換了同型號的電刷；并拆開電動機，對換向器的表面進行了修磨處理，完成了對電動機的維修。
重新安裝電動機后再進行試車，當(dāng)時故障消失；但在第二天開機時，又再次出現(xiàn)上述故障，并且在機床通電約30min之后，故障就自動消失。
根據(jù)以上現(xiàn)象，由于排除了機械傳動系統(tǒng)、主軸電動機、連接方面的原因，故而可以判定故障原因在主軸驅(qū)動器上。   
對照主軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)的原理圖，重點針對電流反饋環(huán)節(jié)的有關(guān)線路，進行了分析檢查；對電路板中有可能虛焊的部位進行了重新焊接，對全部接插件進行了表面處理，但故障現(xiàn)象仍然不變。
由于維修現(xiàn)場無驅(qū)動器備件，不可能進行驅(qū)動器的電路板互換處理，為了確定故障的大致部位，針對機床通電約30min后，故障可以自動消失這一特點，維修時采用局部升溫的方法。通過吹風(fēng)機在距電路板8~10cm處，對電路板的每一部分進行了局部升溫，結(jié)果發(fā)現(xiàn)當(dāng)對觸發(fā)線路升溫后，主軸運轉(zhuǎn)可以馬上恢復(fù)正常。由此分析，初步判定故障部位在驅(qū)動器的觸發(fā)線路上。
通過示波器觀察觸發(fā)部分線路的輸出波形，發(fā)現(xiàn)其中的一片集成電路在常溫下無觸發(fā)脈沖產(chǎn)生，引起整流回路U相的4只晶閘管(正組與反組各2只)的觸發(fā)脈沖消失：更換此芯片后故障排除。
維修完成后，進一步分析故障原因，在主軸驅(qū)動器工作時，三相全控橋整流主回路，有一相無觸發(fā)脈沖，導(dǎo)致直流母線整流電壓波形脈動變大，諧波分量提高，產(chǎn)生電動機換向困難，電動機運行聲音沉悶。
當(dāng)主軸制動時，由于驅(qū)動器采用的是回饋制動，控制線路首先要關(guān)斷正組的觸發(fā)脈沖，并觸發(fā)反組的晶閘管，使其逆變。逆變時同樣由于缺一相觸發(fā)脈沖，使能量不能及時回饋電網(wǎng)，因此電動機產(chǎn)生過流，驅(qū)動器產(chǎn)生過流報警，保護電路動作。
 
例308~例311．主軸只有漂移轉(zhuǎn)速的故障維修
 
例308．故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 7系統(tǒng)的數(shù)控銑床，主軸在自動或手動操作方式下，轉(zhuǎn)速達不到指令轉(zhuǎn)速，僅有1~2r/min，正、反轉(zhuǎn)情況相同，系統(tǒng)無任何報警。
分析與處理過程：由于本機床具有主軸換檔功能，為了驗證機械傳動系統(tǒng)動作，維修時在MDI方式下進行了高、低換檔動作試驗，發(fā)現(xiàn)機床動作正常，說明機械傳動系統(tǒng)的變速機構(gòu)工作正常，排除了檔位嚙合產(chǎn)生的原因。
檢查主軸驅(qū)動器的電纜連接以及主軸驅(qū)動器上的狀態(tài)指示燈，都處于正常工作狀態(tài)，可以初步判定主軸驅(qū)動器工作正常。
進一步測量主軸驅(qū)動器的指令電壓輸入VCMD，發(fā)現(xiàn)在任何S指令下，VCMD總是為“0”，即驅(qū)動器無轉(zhuǎn)速指令輸入。
檢查CNC控制柜，發(fā)現(xiàn)位置控制板上的主軸模擬輸出的插頭XN松動；重新安裝后，機床恢復(fù)正常。
 
例309．故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC ll系統(tǒng)的進口臥式加工中心，S指令無效，主軸轉(zhuǎn)速僅為1~2r/min，無任何報警。
分析與處理過程：測量主軸驅(qū)動器的速度指令PcMD信號，發(fā)現(xiàn)在O-4500r/min的任何S指令下，VCMD總是為0，進一步測量CNC的S模擬輸出，其值亦為“0”，表明CNC的主軸速度控制指令未輸出。
由于CNC無報警顯示，故主軸速度控制指令未輸出可能的原因是主軸未滿足轉(zhuǎn)速輸出的條件。對照系統(tǒng)的接口信號，通過對PLC程序梯形圖的分析發(fā)現(xiàn)：PLC程序中主軸高/低速換檔的標(biāo)志位、機床的高/低落速檔檢測開關(guān)輸入信號均為“0”，這與實際情況不符。
通過手動控制電磁閥，使機床換到低速檔后，機床的低速檔檢測開關(guān)輸入信號正確，PLC中主軸低速換檔的標(biāo)志位隨之變?yōu)檎_的狀態(tài)，滿足了主軸條件。在此條件下再次啟動主軸，機床恢復(fù)正常。
為了進一步判斷機床故障的原因，通過MDI方式，執(zhí)行M42(換高速檔指令)后，發(fā)現(xiàn)M42指令不能完成。檢查高速檔電磁閥已經(jīng)得電，但高速檔到位信號為“0”，由此判定故障原因在機床的機械或液壓部分。
檢查主軸箱內(nèi)部，發(fā)現(xiàn)機床的換檔機構(gòu)的撥叉松動，在低速檔時，由于撥叉向下動作，可以通過自重落下，因此機床可以正常工作；換高速檔時，撥叉向上運動，拔出后不能插入齒輪。經(jīng)重新安裝后，機床恢復(fù)正常。
 
例310．故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0M的二手?jǐn)?shù)控銑床，采用FANUC S系列主軸驅(qū)動器，開機后，不論輸入S**M03或S**M04指令，主軸僅僅出現(xiàn)低速旋轉(zhuǎn)，實際轉(zhuǎn)速無法達到指令值。
分析與處理過程：在數(shù)控機床上，主軸轉(zhuǎn)速的控制，一般是數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)不同的S代碼，輸出不同的主軸轉(zhuǎn)速模擬量值，通過主軸驅(qū)動器實現(xiàn)主軸變速的。
在本機床上，檢查主軸驅(qū)動器無報警，且主軸出現(xiàn)低速旋轉(zhuǎn)，可以基本確認(rèn)主軸驅(qū)動器無故障。
根據(jù)故障現(xiàn)象，為了確定故障部位，利用萬用表測量系統(tǒng)的主軸模擬量輸出，發(fā)現(xiàn)在不同的S**指令下，其值改變，由此確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)工作正常。
分析主軸驅(qū)動器的控制特點，主軸的旋轉(zhuǎn)除需要模擬量輸入外，作為最基本的輸入信號還需要給定旋轉(zhuǎn)方向。
在確認(rèn)主軸驅(qū)動器模擬量輸入正確的前提下，進一步檢查主軸轉(zhuǎn)向信號，發(fā)現(xiàn)其輸入模擬量的極性與主軸的轉(zhuǎn)向輸入信號不一致；交換模擬量極性后重新開機，故障排除，主軸可以正常旋轉(zhuǎn)。
 
例311．故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0T的二手?jǐn)?shù)控車床，采用FANUC S系列主軸驅(qū)動器，開機后，不論輸入S**M03或S**M04指令，主軸僅僅出現(xiàn)低速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速無法達到指令值。
分析與處理過程：由于主軸驅(qū)動器無報警顯示，故故障分析過程同上例。在本機床上，經(jīng)測量主軸模擬量輸入、主軸轉(zhuǎn)向信號輸入正確，因此排除了系統(tǒng)不良、主軸輸入模擬量的極性與主軸的轉(zhuǎn)向輸入信號不一致的可能性。
考慮到本機床為二手機床，機床的主軸出廠設(shè)定參數(shù)已經(jīng)遺失，在主軸調(diào)試前已經(jīng)進行了參數(shù)的初始化處理，因此主軸驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定不當(dāng)?shù)目赡苄暂^大。#p#分頁標(biāo)題#e#
對照主軸驅(qū)動器的實際連接，檢查主軸參數(shù)，發(fā)現(xiàn)該主軸中驅(qū)動器在未使用外部“主軸倍率”調(diào)整電位器的情況下，主軸驅(qū)動器參數(shù)上卻設(shè)定了外部“主軸倍率”生效，因此主軸轉(zhuǎn)速倍率被固定在“0”，引起了上述故障。
修改參數(shù)后，主軸工作恢復(fù)正常，故障排除。
 
例312．主軸不能旋轉(zhuǎn)的故障維修
 
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 6M系統(tǒng)的臥式加工中心, 手動、自動方式下，主軸均不旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動器、CNC無報警顯示。
分析與處理過程：用MDI方式，執(zhí)行S100M03指令，系統(tǒng)“循環(huán)起動”指示燈亮，檢查NC診斷參數(shù)，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)已經(jīng)正常輸出S代碼與SF信號，說明NC工作正常。
檢查PLC程序，對照主軸起動條件以及內(nèi)部信號的狀態(tài)，主軸起動的條件已滿足。進一步檢查主軸驅(qū)動器的信號輸入，亦已經(jīng)滿足正常工作的條件。因此可以確認(rèn)故障在主軸驅(qū)動器本身。
根據(jù)主軸驅(qū)動器的測量、檢測端的信號狀態(tài)，逐一對照檢查信號的電壓與波形，最后發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器D/A轉(zhuǎn)換器有數(shù)字信號輸入，但其輸出電壓為“0”。
將D/A轉(zhuǎn)換器集成電路芯片(芯片型號：DAC80-0B1)拔下后檢查，發(fā)現(xiàn)有一插腳已經(jīng)斷裂：修復(fù)后，機床恢復(fù)正常。
 
例313．主軸引起的程序段無法繼續(xù)執(zhí)行的故障維修
 
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 6系統(tǒng)的臥式加工中心，在進行自動加工時，程序執(zhí)行到M03S****程序段后，主軸能起動，轉(zhuǎn)速正確，但無法繼續(xù)執(zhí)行下一程序段，系統(tǒng)、驅(qū)動器無任何報警。
分析與處理過程：現(xiàn)場檢查，該機床在MDI方式下，手動輸入M03或M04指令，主軸可以正常旋轉(zhuǎn)，但修改S指令值，新的S指令無法生效；而用M05指令停止主軸或按復(fù)位鍵清除后，可執(zhí)行任何轉(zhuǎn)速的指令。
檢查機床診斷參數(shù)DGN700.0=1，表明機床正在執(zhí)行M、S、T功能；進一步檢查PLC程序梯形圖，發(fā)現(xiàn)主軸正轉(zhuǎn)信號SFR或主軸反轉(zhuǎn)信號SRV可以為“1”，即：M指令已經(jīng)正常輸出，但S功能完成信號SFIN(診斷號為DGN208.3)為0，導(dǎo)致了機床處于等待狀態(tài)。
繼續(xù)檢查梯形圖，發(fā)現(xiàn)該機床SFIN=1的條件是：S功能選通信號SF(診斷號為DGN66.2)為“1”、主軸速度到達信號SAR(診斷號為DGN35.7)為“1”、主軸變速完成信號SPE(診斷號為DGN208.1)為“1”。而實際狀態(tài)是SF=1，SAR=0，SPE=0，故SFIN=0。從系統(tǒng)手冊可知SF、SPE、SFlN為CNC到PLC的內(nèi)部信號，SAR與外部條件有關(guān)。
檢查SAR信號輸入發(fā)現(xiàn)，故障時驅(qū)動器“主軸速度到達”信號輸出為高電平，但數(shù)控系統(tǒng)I/O板上對應(yīng)的SAR信號卻為低電平。
檢查信號連接發(fā)現(xiàn)電纜中存在斷線，重新連接后，機床恢復(fù)正常。
 
例314．機床無法完成“換檔”的故障維修
 
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TA2系統(tǒng)的數(shù)控車床，在機床執(zhí)行主軸傳動級交換指令M41/42時，主軸一直處于抖動狀態(tài)，無法完成“換檔”動作。       
分析與處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象，很容易判定故障是由于主軸傳動級交換指令M41/42無法執(zhí)行完成引起的。
檢查電磁閥信號與液壓缸動作，發(fā)現(xiàn)換檔動作實際已經(jīng)完成，但滑移齒輪換檔到位信號仍然為“0”，原因是檢測用無觸點開關(guān)不良。
通過更換無觸點開關(guān)后，機床恢復(fù)正常。
 
例315．螺紋加工出現(xiàn)“亂牙”的故障維修
 
故障現(xiàn)象：某配套大森R2J50L系統(tǒng)的數(shù)控車床，在G32車螺紋時，出現(xiàn)起始段螺紋“亂牙”的故障。
分析與處理過程：數(shù)控車床加工螺紋，其實質(zhì)是主軸的角位移與Z軸進給之間進行的插補，“亂牙”是由于主軸與Z軸進給不能實現(xiàn)同步引起的。
由于該機床使用的是變頻器作為主軸調(diào)速裝置，主軸速度為開環(huán)控制，在不同的負(fù)載下，主軸的起動時間不同，且起動時的主軸速度不穩(wěn)，轉(zhuǎn)速亦有相應(yīng)的變化，導(dǎo)致了主軸與Z軸進給不能實現(xiàn)同步。
解決以上故障的方法有如下兩種：
1)通過在主軸旋轉(zhuǎn)指令(M03)后、螺紋加工指令(G32)前增加G04延時指令，保證在主軸速度穩(wěn)定后，再開始螺紋加工。
2)更改螺紋加工程序的起始點，使其離開工件一段距離，保證在主軸速度穩(wěn)定后，再真正接觸工件，開始螺紋的加工。
通過采用以上方法的任何一種都可以解決該例故障，實現(xiàn)正常的螺紋加工。
 
例316．表面出現(xiàn)周期性振紋的故障維修   
 
故障現(xiàn)象：某配套FANUC OT-A2系統(tǒng)的數(shù)控車床，在加工過程中，發(fā)現(xiàn)在端面加工時，表面出現(xiàn)周期性波紋。
分析與處理過程：數(shù)控車床端面加工時，表面出現(xiàn)振紋的原因很多，在機械方面如：刀具、絲杠、主軸等部件的安裝不良、機床的精度不足等等都可能產(chǎn)生以上問題。
但該機床為周期性出現(xiàn)，且有一定規(guī)律，根據(jù)通常的情況，應(yīng)與主軸的位置檢測系統(tǒng)有關(guān)，但仔細(xì)檢查機床主軸各部分，卻未發(fā)現(xiàn)任何不良。
仔細(xì)觀察振紋與X軸的絲杠螺距相對應(yīng)，因此維修時再次針對X軸進行了檢查。
檢查該機床的機械傳動裝置，其結(jié)構(gòu)是伺服電動機與滾珠絲杠間通過同步齒形帶進行聯(lián)接，位置反饋編碼器采用的是分離型布置。
檢查發(fā)現(xiàn)X軸的分離式編碼器安裝位置與絲杠不同心，存在偏心，即：編碼器軸心線與絲杠中心不在同一直線上，從而造成了X軸移動過程中的編碼器的旋轉(zhuǎn)不均勻，反映到加工中，則是出現(xiàn)周期性波紋。
重新安裝、調(diào)整編碼器后，機床恢復(fù)正常。
 
例317．不執(zhí)行螺紋加工的故障維修
 
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0-TD系統(tǒng)的數(shù)控車床，在自動加工時，發(fā)現(xiàn)機床不執(zhí)行螺紋加工程序。
分析與處理過程：數(shù)控車床加工螺紋，其實質(zhì)是主軸的轉(zhuǎn)角與Z軸進給之間進行的插補。主軸的角度位移是通過主軸編碼器進行測量的。
在本機床上，由于主軸能正常旋轉(zhuǎn)與變速，分析故障原因主要有以下幾種：
1)主軸編碼器與主軸驅(qū)動器之間的連接不良。
2)主軸編碼器故障。
3)主軸驅(qū)動器與數(shù)控之間的位置反饋信號電纜連接不良。
經(jīng)查主軸編碼器與主軸驅(qū)動器的連接正常，故可以排除第1項；且通過CRT的顯示，可以正常顯示主軸轉(zhuǎn)速，因此說明主軸編碼器的A、*A、B、*B信號正常；再利用示波器檢查Z、*Z信號，可以確認(rèn)編碼器零脈沖輸出信號正確。
根據(jù)檢查，可以確定主軸位置檢測系統(tǒng)工作正常。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的說明書，進一步分析螺紋加工功能與信號的要求，可以知道螺紋加工時，系統(tǒng)進行的是主軸每轉(zhuǎn)進給動作，因此它與主軸的速度到達信號有關(guān)。
在FANUC 0-TD系統(tǒng)上，主軸的每轉(zhuǎn)進給動作與參數(shù)PRM24.2的設(shè)定有關(guān)，當(dāng)該位設(shè)定為“0”時，Z軸進給時不檢測“主軸速度到達”信號；設(shè)定為“1”時，Z軸進給時需要檢測“主軸速度到達”信號。
在本機床上，檢查發(fā)現(xiàn)該位設(shè)定為“1”，因此只有“主軸速度到達”信號為“1”時，才能實現(xiàn)進給。
通過系統(tǒng)的診斷功能，檢查發(fā)現(xiàn)當(dāng)實際主軸轉(zhuǎn)速顯示值與系統(tǒng)的指令值一致時，“主軸速度到達”信號仍然為“0”。
進一步檢查發(fā)現(xiàn)，該信號連接線斷開；重新連接后，螺紋加工動作恢復(fù)正常。
 
例318．主軸慢轉(zhuǎn)、“定向準(zhǔn)?！辈荒芡瓿傻墓收暇S修
 
故障現(xiàn)象：一臺采用FANUC 10T系統(tǒng)的數(shù)據(jù)車床，在加工過程中，主軸不能按指令要求進行正常的“定向準(zhǔn)?！保鬏S驅(qū)動器“定向準(zhǔn)?！笨刂瓢迳系腅RROR(錯誤)指示燈亮，主軸一直保持慢速轉(zhuǎn)動，定位不能完成。
分析與處理過程：由于主軸在正常旋轉(zhuǎn)時動作正常，故障只是在進行主軸“定向準(zhǔn)?！睍r發(fā)生，由此可以初步判定主軸驅(qū)動器工作正常，故障的原因通常與主軸“定向準(zhǔn)停”檢測磁性傳感器、主軸位置編碼器等部件，以及機械傳動系統(tǒng)的安裝聯(lián)接等因素有關(guān)。
根據(jù)機床與系統(tǒng)的維修說明書，對照故障的診斷流程，檢查了PLC梯形圖中各信號的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)在主軸360o范圍旋轉(zhuǎn)時，主軸“定向準(zhǔn)?！睓z測磁性傳感器信號始終為“0”，因此，故障原因可能與此信號有關(guān)。
檢查該磁性傳感器，用螺釘旋具作為“發(fā)信擋鐵”進行試驗，發(fā)現(xiàn)信號動作正常，但在實際發(fā)信擋鐵靠近時，檢測磁性傳感器信號始終為“0”。
重新進行檢測磁性傳感器的檢測距離調(diào)整后，機床恢復(fù)正常，
 
例319．“定向準(zhǔn)?！笨刂瓢迦蹟嗥魅蹟嗟墓收暇S修
 
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 6M系統(tǒng)的臥式加工中心，在正常加工時，經(jīng)常出現(xiàn)主軸驅(qū)動器上的熔斷器S3.2A熔斷現(xiàn)象。   
分析與處理過程：該機床使用的是FANUC模擬式交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)，且具有主軸“定向準(zhǔn)停”(定位)選擇功能，主軸驅(qū)動器上的熔斷器S3.2A為主軸“定向準(zhǔn)?！边x擇功能板的外部5V保護熔斷器。
考慮到機床上主軸“定向準(zhǔn)?！睓z測磁性傳感器隨機床主軸箱頻繁上下運動，是最容易引起故障的部位，若連接不良較容易引起磁性傳感器的5V短路，并引起集成電路損壞，導(dǎo)致S3.2熔斷器的熔斷。
維修時經(jīng)過認(rèn)真檢查，逐一測量5V回路，最終發(fā)現(xiàn)主軸驅(qū)動器中的一片SN74148N集成電路已經(jīng)損壞。
在對磁性傳感進行重新連接，測量無短路后，更換SN74148N集成電路，故障排除。
 
例320．主軸定位速度偏差過大的故障維修
 
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC llM系統(tǒng)的臥式加工中心，當(dāng)執(zhí)行M06換刀指令時，在主軸定向過程中，主軸驅(qū)動器發(fā)生AL-02報警。
分析與處理過程：主軸驅(qū)動器AL-02報警的含義是“速度偏差過大”。
為了判定故障原因，在MDI方式下，單獨執(zhí)行M19主軸定向準(zhǔn)停指令，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器也存在同樣故障。#p#分頁標(biāo)題#e#
據(jù)操作者介紹，此機床在不同的Y軸位置，故障發(fā)生的情況有所不同；通常在Y軸的最低點，故障不容易發(fā)生。
為了驗證，維修時把主軸箱下降到了最低點，在MDI方式下，執(zhí)行M19定向準(zhǔn)停指令，發(fā)現(xiàn)確實主軸工作正常。
根據(jù)以上現(xiàn)象分析，可以初步判定故障可能的原因是驅(qū)動器與電動機之間的信號電纜連接不良的可能性較大。
維修時拆下電動機編碼器的連接器檢查，發(fā)現(xiàn)接頭松動，內(nèi)部有部分線連接不良。經(jīng)重新焊接后，主軸恢復(fù)正常。
 
例321．主軸不能進行變速的故障維修
 
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 6系統(tǒng)的立式加工中心，主軸在低速時(低于120r/min)時，S指令無效，主軸固定以120r/min轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。
分析與處理過程：由于主軸在低速時固定以120r/min轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，可能的原因是主軸驅(qū)動器有120r/min的轉(zhuǎn)速模擬量輸入，或是主軸驅(qū)動器控制電路存在不良。
為了判定故障原因，檢查CNC內(nèi)部S代碼信號狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)它與S指令值一一對應(yīng)；但測量主軸驅(qū)動器的數(shù)摸轉(zhuǎn)換輸出(測量端CH2)，發(fā)現(xiàn)即使是在S為0時，D/A轉(zhuǎn)換器雖然無數(shù)字輸入信號，但其輸出仍然有0.5V左右的電壓。
由于本機床的最高轉(zhuǎn)速為2250 r/min，對照表7-28可以看出，當(dāng)D/A轉(zhuǎn)換器輸出0.5V左右時，電動機轉(zhuǎn)速應(yīng)在120r/min左右，因此可以判定故障原因是D/A轉(zhuǎn)換器(型號：DAC80)損壞引起的。
更換同型號的集成電路后，機床恢復(fù)正常。
 
表7-28  指令、電壓、轉(zhuǎn)速對應(yīng)表
  二進制轉(zhuǎn)速指令   S模擬輸出/V   電動機轉(zhuǎn)速/(r/min)  二進制轉(zhuǎn)速指令 S模擬輸出/V   電動機轉(zhuǎn)速/(r/min) 
  0000 0000 0000     0     0   0000 1011 0110     0.444     100 
  0000 0101 1011     0.222     50   1111 1111 1111     9.9999     2250