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絕對(duì)值編碼器的信號(hào)輸出及與PLC的連接

   2024-09-15 建材之家2060
核心提示:絕對(duì)值編碼器的信號(hào)輸出    絕對(duì)值編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出、總線(xiàn)型輸出、變送一體型輸出。    1. 并行輸出:    絕對(duì)值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出,以代表數(shù)碼的1或0,對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口,輸出即時(shí),連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問(wèn)題:    1、必……
絕對(duì)值編碼器的信號(hào)輸出  
  絕對(duì)值編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出、總線(xiàn)型輸出、變送一體型輸出。  
  1. 并行輸出:
    絕對(duì)值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出,以代表數(shù)碼的1或0,對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口,輸出即時(shí),連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問(wèn)題:
    1、必須是格雷碼,因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化,讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。
    2、所有接口必須確保連接好,因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn),該點(diǎn)電位始終是0,造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷。
    3、傳輸距離不能遠(yuǎn),一般在一兩米,對(duì)于復(fù)雜環(huán)境,最好有隔離。
    4、對(duì)于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來(lái)工程難度,同樣,對(duì)于編碼器,要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出,增加編碼器的故障損壞率?!   ?BR>  2. 串行SSI輸出:
    串行輸出就是通過(guò)約定,在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱(chēng)為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。
  由于絕對(duì)值編碼器好的廠家都是在德國(guó),所以串行輸出大部分是與德國(guó)的西門(mén)子配套的,如SSI同步串行輸出。
  SSI接口(RS422模式),以?xún)筛鶖?shù)據(jù)線(xiàn)、兩根時(shí)鐘線(xiàn)連接,由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖,絕對(duì)的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開(kāi)始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào).
  串行輸出連接線(xiàn)少,傳輸距離遠(yuǎn),對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了。
  一般高位數(shù)的絕對(duì)編碼器都是用串行輸出的?!   ?BR>  3. 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)型輸出
  現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線(xiàn)連接在一起,通過(guò)設(shè)定地址, 用通訊方式傳輸信號(hào),信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口,就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào)??偩€(xiàn)型編碼器信號(hào)遵循RS485的物理格式,其信號(hào)的編排方式稱(chēng)為通訊規(guī)約,目前全世界有多個(gè)通訊規(guī)約,各有優(yōu)點(diǎn),還未統(tǒng)一,編碼器常用的通訊規(guī)約有如下幾種:
  PROFIBUS-DP; CAN; DeviceNet; Interbus等
  總線(xiàn)型編碼器可以節(jié)省連接線(xiàn)纜、接收設(shè)備接口,傳輸距離遠(yuǎn),在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。
  4.變送一體型輸出

連接絕對(duì)編碼器的電氣二次設(shè)備:
  連接絕對(duì)值編碼器的設(shè)備可以是可編程控制器PLC、上位機(jī),也可以是專(zhuān)用顯示信號(hào)轉(zhuǎn)換儀表,由儀表再輸出信號(hào)給PLC或上位機(jī)?! ?BR>  1.直接進(jìn)入PLC或上位機(jī):
  編碼器如果是并行輸出的,可以直接連接PLC或上位機(jī)的輸入輸出接點(diǎn)I/O,其信號(hào)數(shù)學(xué)格式應(yīng)該是格雷碼。編碼器有多少位就要占用PLC的多少位接點(diǎn),如果是24伏推挽式輸出,高電平有效為1,低電平為0;如果是集電極開(kāi)路NPN輸出,則連接的接點(diǎn)也必須是NPN型的,其低電平有效,低電平為1?! ?BR>  2.編碼器如果是串行輸出的,由于通訊協(xié)議的限制,后接電氣設(shè)備必須有對(duì)應(yīng)的接口。
  例如SSI串行,可連接西門(mén)子的S7-300系列的PLC,有SM338等專(zhuān)用模塊,或S7-400的FM451等模塊,對(duì)于其他品牌的PLC,往往沒(méi)有專(zhuān)用模塊或有模塊也很貴?! ?BR>  3.編碼器如是總線(xiàn)型輸出,接受設(shè)備需配專(zhuān)用的總線(xiàn)模塊,例如PROFIBUS-DP。
  但是,如選擇總線(xiàn)型輸出編碼器,在編碼器與接收設(shè)備PLC中間,就無(wú)法加入其他顯示儀表,如需現(xiàn)場(chǎng)顯示,就要從PLC 再轉(zhuǎn)出信號(hào)給與信號(hào)匹配的顯示儀表。
 
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西門(mén)子PLC是一種專(zhuān)業(yè)應(yīng)用于企業(yè)的計(jì)算機(jī),全名為可編程控制器。 在西門(mén)子PLC投入運(yùn)行時(shí),其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,西門(mén)子PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 中央處理器是西門(mén)子PLC正常工作的神... 1.自己編寫(xiě)一個(gè)FC2.打開(kāi)這個(gè)FC,先保存,然后在“文件”菜單下,選擇“生成源文件”,按提示操作生成你想保護(hù)的塊的源文件3.打開(kāi)源文件,在源文件的程序開(kāi)始前(就是那個(gè)FC的源文件BEGIN的上面一行),插入關(guān)鍵字"KNOW_HOW_PROTECT",然后編譯并保存這個(gè)源文件再回頭去看看那個(gè)FC,是不是已經(jīng)加密了呢?如果想保險(xiǎn),程序COPY...
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