直流＝晶體管；交流＝可控硅；交直流＝繼電器 ；
晶體管輸出速度快，帶直流負載
繼電器輸出開關(guān)頻率比晶體管低，可以帶交流負載或直流負載
晶閘管輸出只能帶交流負載，響應(yīng)速度在前兩者之間

2、能不能直接輸出就要看模塊輸出的電量是否能滿足你的要求了，注意額定電流和負載。能夠負載就好。
一般情況下為了保護模塊，是要加上的。
1.繼電器輸出：優(yōu)點是不同公共點之間可帶不同的交、直流負載，且電壓也可不同，帶負載電流可達2A／點；但繼電器輸出方式不適用于高頻動作的負載，這是由繼電器的壽命決定的。其壽命隨帶負載電流的增加而減少，一般在幾十萬次至Jl百萬次之間，有的公司產(chǎn)品可達1000萬次以上，響應(yīng)時間為10ms 。
2.可控硅輸出：帶負載能力為0．2A／點，只能帶交流負載，可適應(yīng)高頻動作，響應(yīng)時間為1ms。. 
3.晶體管輸出：最大優(yōu)點是適應(yīng)于高頻動作，響應(yīng)時間短，一般為0．2ms左右，但它只能帶 DC 5—30V的負載，最大輸出負載電流為0．5A／點，但每4點不得大于0．8A。 
a.繼電器： 機械式開關(guān)裝置，噪音大，反映時間長，壽命短，適用于大功率、低頻率信號（220V、380V交直流信號）的切換； b.晶體管： 電子開關(guān)裝置，噪音小，反映時間短，壽命長，適用于小功率開關(guān)信號傳輸，可用于高頻脈沖信號之輸出； c.可控硅： 電子開關(guān)裝置，噪音小，反映速度快，壽命長，可承受大功率信號的傳輸任務(wù)。