STEP1:開發(fā)一個編程軟件，所有梯形圖的元件或功能塊用控件實現(xiàn)，真正要實現(xiàn)的控件只要大概十個左右，如功能塊，不同的功能塊顯示主要通過不同的功能塊號或元件（函數(shù)號）去ini文件找對應(yīng)記錄。
STEP2：用戶在把控件拖上編輯窗口時在控件內(nèi)將對應(yīng)的功能塊號、參數(shù)、變量名寫入一個中間文件。
STEP3：通過對中間文件的掃描、語法檢查、重定位后生成對應(yīng)的LD文件，這時所有的變量都是變量區(qū)的偏移地址。這個過程一般要三至四次才能完成，如果要優(yōu)化可能還需要多的處理，如果要做增量編譯還要需要做這方面的處理。至于在線編程則需要在生成的中間文件中做更多的標(biāo)志和處理。
STEP4：將文件下載至PLC，這樣就會有一個比較完備的通信協(xié)議，這方面最好一開始就想好，如果不要在線編程可能還簡單一點，只是對下載、上載、監(jiān)視、強制、設(shè)置、參數(shù)、初始化列表等有比較清楚的概念就行了。
STEP5：程序下至PLC后，PLC在每次上電后要先進行各種軟硬件的初始化，包括掉電保持的變量或輸入輸出口的處理，各種寄存器或標(biāo)志的初始化。
STEP6：初始化完后進行程序的掃描運行，在掃描時其實是一個很簡單的分支程序，這個程序前要進行取指取參再通過分支程序進行跳跳轉(zhuǎn)運算。其實大家都把這一塊當(dāng)作PLC的核心，相反這一塊是最簡單的，當(dāng)然如果要做優(yōu)化倒還是有很多講究要對CPU的原理、對編譯原理有比較清楚的認(rèn)識。 字串4
STEP7：其實下位機就相當(dāng)于一個軟的CPU，包括程序指針、變量指針、堆棧指針等都是應(yīng)有盡有。
STEP8：每次掃描完畢后要進行IO的處理，這一塊是最簡單但又是最復(fù)雜的，簡單做做誰都能做，但要做到高效和智能化就需要有比較好的規(guī)劃。
STEP9：通信是通過中斷來處理或者在中斷中接收發(fā)送，但在IO處理后進行幀的處理。
STEP10：在IO處理后可以加一個工程量變換的程序進行模擬量的處理。同時如果有調(diào)試需要的還需要與IO點數(shù)一樣多位的表來進行處理強制和監(jiān)視等信息。
STEP11:定時器、高速計數(shù)、中斷型梯形圖、各種通信協(xié)議、自定義通信協(xié)議、脈沖輸出、PWM等，這些是可選項，當(dāng)然如果沒有定時器就不是PLC了。