1．分析原有系統(tǒng)的工作原理 

了解被控設(shè)備的工藝過程和機械的動作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。

2．PLC的I/O分配 

確定系統(tǒng)的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備，進行PLC的I/O分配，畫出PLC外部接線圖。

3．建立其它元器件的對應(yīng)關(guān)系 

確定繼電器電路圖中的中間繼電器、時間繼電器等各器件與PLC中的輔助繼電器和定時器的對應(yīng)關(guān)系。

以上（2）和（3）兩步建立了繼電器電路圖中所有的元器件與PLC內(nèi)部編程元件的對應(yīng)關(guān)系，對于移植設(shè)計法而言，這非常重要。在這過程中應(yīng)該處理好以幾個問題：

1）繼電器電路中的執(zhí)行元件應(yīng)與PLC的輸出繼電器對應(yīng)，如交直流接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈等；

2）繼電器電路中的主令電器應(yīng)與PLC的輸入繼電器對應(yīng)，如按鈕、位置開關(guān)、選擇開關(guān)等。熱繼電器的觸點可作為PLC的輸入，也可接在PLC外部電路中，主要是看PLC的輸入點是否富裕。注意處理好PLC內(nèi)、外觸點的常開和常閉的關(guān)系。

3）繼電器電路中的中間繼電器與PLC的輔助繼電器對應(yīng)；

4）繼電器電路中的時間繼電器與PLC的定時器或計數(shù)器對應(yīng)，但要注意：時間繼電器有通電延時型和斷電延時型兩種，而定時器只有“通電延時型”一種。

4．設(shè)計梯形圖程序 

根據(jù)上述的對應(yīng)關(guān)系，將繼電器電路圖“翻譯”成對應(yīng)的“準(zhǔn)梯形圖”，再根據(jù)梯形圖的編程規(guī)則將“準(zhǔn)梯形圖”轉(zhuǎn)換成結(jié)構(gòu)合理的梯形圖。對于復(fù)雜的控制電路可劃整為零，先進行局部的轉(zhuǎn)換，最后再綜合起來。

5．仔細校對、認真調(diào)試 

對轉(zhuǎn)換后的梯形圖一定要仔細校對、認真調(diào)試，以保證其控制功能與原圖相符。