1、點動控制 當電動機容量較小時，可以采用直接啟動的方法控制。圖4.14為點動控制線路，主回路由刀開關S（或用轉換開關）、接觸器的主觸點KM和電動機M組成。熔斷器FU作短路保護用，刀開關S用作電源引入開關。電動機的啟動或停車由接觸器KM的三個主觸點來控制?？刂苹芈酚蓡影粹oSB（只用了它的常開觸點）和接觸器線圈K... GAIN＝比例增益1。PID是一種控制算法，是比例作用P、積分作用I、和微分作用D的總稱。這三個作用可合成和分離成PI、PD，和PID這幾個作用。2。先看一下PID的模擬算法公式： e（t）＝SP（t）－PV（t）； OUT（t）＝GAIN * e（t）* （1＋* T/TI+TD/T）; OUT（t）＝LMN_P+LMN_I+LMN_D其中：LMN_P＝GAIN * e（t）；即