① 在準確了解控制要求后,合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機內(nèi)編程元件,如定時器、計數(shù)器、輔助繼電器。
② 對于一些控制要求較簡單的輸出,可直接寫出它們的工作條件,依啟—?！ｋ娐纺Ｊ酵瓿上嚓P(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器(如中小車前進部分的 M100、M101及M102)。
③ 對于較復(fù)雜的控制要求,為了能用啟—?！ｋ娐纺Ｊ嚼L出各輸出口的梯形圖,要正確分析控制要求,并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點。在空間類邏輯為主的控制中關(guān)鍵點為影響控制狀態(tài)的點,(如搶答器例中主持人是否宣布開始,答題是否到時等)，在時間類邏輯為主的控制中(如交通燈),關(guān)鍵點為控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時間。
④ 將關(guān)鍵點用梯形圖表達出來。關(guān)鍵點總是用編程元件來表達的,在安排編程元件時需要合理。繪關(guān)鍵點的梯形圖時,可以使用常見的基本環(huán)節(jié),如定時器計時環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、分頻環(huán)節(jié)等。
⑤ 在完成關(guān)鍵點梯形圖的基礎(chǔ)上,針對系統(tǒng)最終的輸出進行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點綜合出最終輸出的控制要求。
⑥ 審查草圖,補充遺漏的功能,更正錯誤,進行最后的完善。