最近在調(diào)一臺840D系統(tǒng)，刀庫采用西門子伺服驅(qū)動，（如果是NC里的分度軸可以通過加工程序控制旋轉(zhuǎn)度數(shù)）不明白的是將刀庫軸設(shè)置為PLC分度軸后如何用PLC控制刀庫的旋轉(zhuǎn)度數(shù)。

答：PLC 軸可用于車床伺服、刀塔控制、加工中心伺服刀庫控制、工件傳輸?shù)?；PLC 軸的硬件配置和其他NC 伺服軸相同，使用西門子611D驅(qū)動和伺服電機(jī)；
PLC 軸的類型：可以為直線軸、旋轉(zhuǎn)軸或分度軸，在MDA 或AUTO 自動操作方式下，不能通過加工程序?qū)S地址進(jìn)行編程，只能由PLC 對其進(jìn)行控制，  即通過T XX M6指令控制刀庫的旋轉(zhuǎn)與刀號的選擇，必須充分利用NC-PLC 公共數(shù)據(jù)區(qū)。
用PLC控制刀庫的旋轉(zhuǎn)度數(shù)，首先將該軸設(shè)置為旋轉(zhuǎn)軸，模態(tài)軸，注意以下機(jī)床參數(shù)的設(shè)定： 
MD30300 $MA_IS_ROT_AX=1  
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO=1  
MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO=1  
MD30330 $MA_MODULO_RANGE=360 
再將其設(shè)置成分度軸，注意以下機(jī)床參數(shù)的設(shè)定： 
MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB[AX5]=3 ；即等間距定位 
MD30501 $MA_INDEX_AX_NUMERATOR[AX5]=360 ；即分度軸圓周旋轉(zhuǎn)360度 
MD30502 $MA_INDEX_AX_DENOMINATOR[AX5]=10 ；即等分的分度數(shù) ，如10°， 
MD30503 $MA_INDEX_AX_OFFSET[AX5]= ；即起點(diǎn)偏置，與機(jī)械零點(diǎn)的位置關(guān)系，
MD30505 HIRTH _ IS_ ACTIVE= 1，如不希望軸停在中間位置，可設(shè)為“1”， 
到此，分度軸設(shè)置完成了。