機(jī)器人的設(shè)備開(kāi)始在運(yùn)行啦, 兩側(cè)的傳送滾輪各加裝一個(gè)開(kāi)關(guān)和指示燈,在傳送時(shí),如有質(zhì)檢人員出現(xiàn),按一下這個(gè)按鈕開(kāi)關(guān),  傳送滾輪會(huì)如沒(méi)有車(chē)輪時(shí)傳送時(shí),會(huì)在下一個(gè)產(chǎn)品到來(lái)時(shí)停止傳送, 或是有車(chē)輪時(shí)按下時(shí)車(chē)輪也不傳送,  但有當(dāng)在車(chē)輪已正在啟動(dòng)傳送則不停下,且隨產(chǎn)品傳送的數(shù)據(jù)也會(huì)繼續(xù)根隨一起傳送. 但是當(dāng)質(zhì)檢人員將這個(gè)車(chē)輪產(chǎn)品從傳送滾輪上拿走掉,這個(gè)數(shù)據(jù)自動(dòng)清除, 做這個(gè)一個(gè)小程序如何最為方便?

還有就是 S7 314C的單開(kāi)關(guān)啟停信號(hào)如何做才是最為簡(jiǎn)單的 ?  

    答：最為簡(jiǎn)短的 S7 的單按鍵控制啟停的程序見(jiàn)下圖;

 即用一個(gè)SR觸發(fā)指令實(shí)現(xiàn)，其I0.0為啟動(dòng)按鈕，Q0.0為控制輸出端。Q0.0=1為啟動(dòng)運(yùn)行。Q0.0=0為停止運(yùn)行。

再出個(gè)最簡(jiǎn)程序：

用加1計(jì)數(shù)，取最低位做輸出，也可構(gòu)成單按鈕啟停控制。