當(dāng)遠(yuǎn)程就地信號為1時，即表示現(xiàn)場的控制柜(箱)上的轉(zhuǎn)換開關(guān)打到了遠(yuǎn)程位置，可進(jìn)行PLC的自動控制;當(dāng)其為0時，則表示是現(xiàn)場手動操作。為了實(shí)現(xiàn)程序內(nèi)部的手動自動切換，就像遠(yuǎn)程就地信號一樣，設(shè)置一個中間變量，這個中間變量作為程序手動單體設(shè)備操作的標(biāo)志，是由上位機(jī)監(jiān)控程序來賦值的，其值為1時，進(jìn)行程序的單體設(shè)備手動操作;為0時PLC程序進(jìn)行自動控制。由此可見，每一個自動控制中的設(shè)備都是在這兩個條件下運(yùn)行的。
我們用梯形圖來實(shí)現(xiàn)一個電機(jī)和一個閥門的手自動切換功能，設(shè)置如下輸入、輸出IO標(biāo)簽和中間變量：
輸出：電機(jī)啟動START
電機(jī)停止STOP
閥門打開OPEN
閥門關(guān)閉CLOSE
輸入：電機(jī)MCC柜遠(yuǎn)程就地信號RL_M
閥門控制柜遠(yuǎn)程就地信號RL_V 變量：電機(jī)啟動條件A
電機(jī)停止條件B
閥門打開條件C
閥門關(guān)閉條件D
電機(jī)的上位機(jī)手動操作中間變量UP_MAN_M
電機(jī)的上位機(jī)手動操作啟動UP_START_M
電機(jī)的上位機(jī)手動操作停止UP_STOP_M
閥門的上位機(jī)手動操作中間變量UP_MAN_V
閥門的上位機(jī)手動操作打開UP_OPEN_V
閥門的上位機(jī)手動操作關(guān)閉UP_CLOSE_V
使用美國A-B公司用于Logix 5000系列PLC的RSLogix 5000編程軟件的梯形圖，程序如圖1： 

其中(L)為置位指令，(U)為復(fù)位指令。這里之所以用置位、復(fù)位指令，主要是考慮到啟動(打開)條件和停止(關(guān)閉)條件可能是脈沖型的(例如上升沿脈沖)，需要保持(注：如果MCC中的控制回路使用了“啟動-保持-停止”方式，那么采用脈沖輸出比較合適，就像自復(fù)位式按鈕一樣。這里為了簡化梯形圖程序，沒有這樣做。有興趣的讀者不妨一試)。電機(jī)啟動或停止條件是自動控制時的聯(lián)鎖條件，上位機(jī)進(jìn)行手動操作時，自動控制程序不能執(zhí)行。同樣就地操作時，PLC的程序控制也不能執(zhí)行，程序可以根據(jù)需要將此時的電機(jī)啟動和停止控制信號復(fù)位。閥門的控制也是一樣。這樣各個設(shè)備均可根據(jù)情況進(jìn)行自動運(yùn)行或手動操作。