1 引 言 步進電動機采用微步驅動技術，除了提高電動機的分辨率以外，很重要的目的是為了提高其轉動的均勻性。常規(guī)的步進電動機系統(tǒng)在低速運行時，有明顯的步進感。把一整步分成很多小步，轉動的均勻性自然要提高，但是，微步驅動的步進電動機系統(tǒng)其角速度穩(wěn)定度有何特點，與細分數(shù)有什么關系，角速度穩(wěn)定度能達到什... 步進電機固有步距角：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。步進電機的相數(shù)：是指電機內部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。保持轉矩：是指步進電機通電但...