在上上下下的運行中，電梯廠家追求的“精品電梯”與普通人直接聯(lián)系在一起，具體表現(xiàn)就是絕大多數(shù)東方人關注的不僅僅只有安全，還有舒適感。雖然人乘座電梯的時間是短暫的，且振動幅值較小，在正常情況下，不至于達到影響乘客的健康和安全的程度。但振動達到一定值，且振動頻率在人的敏感頻帶時，會使乘座者有明顯的不適感。舒適地乘坐電梯，享受上上下下的平穩(wěn)與安靜，這是電梯舒適感一個最直接的外在表現(xiàn)。

　　KDS技術人員從多年來對電梯控制系統(tǒng)的研究入手，制定了電梯舒適感的評價標準：1、電梯起動是否平穩(wěn)，有無臺階感、振動等;2、電梯高速運行是否平穩(wěn)，有無抖動，水平、垂直振動是否在標準之內(nèi);3、電梯停車是否平穩(wěn)可靠，有無制動感、振動等;4、電梯加減速是否很急，可以通過調(diào)節(jié)加減速曲線參數(shù)來改善;5、電梯運行中是否有風鳴共振聲音，此點與轎廂密封度、機械裝配及井道有關。

　　KDS的技術人員和售后工程師在現(xiàn)場處理電梯故障時，針對振動和噪聲，做了如下透徹的分析：

　　影響電梯舒適感的因素主要有：a)機械因素：導軌垂直度、表面平整度、連接處，導靴松緊度，鋼絲繩張力均勻度等b)運行曲線相關因素：加減速度，曲線拐角時間，起動停車抱閘延時等c)變頻器相關參數(shù)：矢量控制相關參數(shù)(PI值)，主機參數(shù)，慣量參數(shù)，濾波時間等。

　　特別提醒：機械系統(tǒng)各方面的工作配合狀態(tài)是決定電梯舒適感的根本性因素，電氣參數(shù)調(diào)整只是協(xié)調(diào)機械系統(tǒng)，對電梯舒適感做進一步改善。如果機械系統(tǒng)存在問題而影響舒適感的話，調(diào)節(jié)主板和變頻器參數(shù)也只能讓舒適感好一些，而無法根本改變機械缺陷，這點應該引起我們的足夠重視。所以電梯廠家在選擇曳引機廠家時，應該選擇產(chǎn)品質(zhì)量過硬、質(zhì)量穩(wěn)定、品牌知名度高的企業(yè)，這是解決電梯舒適感根本之道。

　　那么，在現(xiàn)場調(diào)試電梯的過程中，我們從機械因素方面著手，需要考慮要做到以下幾點：

　　a)導軌和導靴因素：

　　轎箱突然的振動有可能來自導軌和導靴方面的原因。對導靴及導軌的檢查也是必不可少的，因為安裝工人對這方面的安裝常常不夠重視。導軌的垂直度和兩導軌的平行度，應滿足標準的要求(轎廂導軌為0.5/5000,+2mm;對重導軌為0.8/5000,+4mm)，誤差太大的話，電梯運行過程中會有抖動或振動，個別位置轎廂會左右晃動。導軌的工作接頭應符合標準(轎廂導軌局部縫隙≤0.5mm,臺階≤0.03mm;不設安全鉗的對重接頭縫隙≤0.5mm，臺階≤0.1mm)，接頭處理不好的話，轎廂在個別位置會出現(xiàn)臺階感。導靴松緊度對電梯的平穩(wěn)度也有很大影響，導靴太緊電梯起動時有臺階感，停車有制動感;導靴太松運行中轎廂會有晃動感?；瑒訉аヅc導軌之間應有少量間隙，可以加上少許油。簡易測試方法：測試時可以站在轎頂上，用腳左右用力晃動轎廂，如轎廂能明顯的在左右方向有少許位移即可。

　　b)曳引機

　　曳引機的機械運動部分是最常見的振動發(fā)生根源。

　　有齒輪曳引機：有時曳引機由于裝配不當，渦輪蝸桿或齒輪間嚙合不好，或使用時間長了，渦輪蝸桿與齒輪之間磨損較大，會出現(xiàn)電梯加減速時有軸向竄動，從而導致加速或減速時有臺階感。應對曳引機的制造提出較高的要求，蝸輪副的制造精度最好客梯按GB10089中的5~6級精度制造、貨梯按6~7級精度制造。這類問題可以調(diào)整曳引機的傳動部分，更換曳引機的部件或更換質(zhì)量好的曳引機整機。

　　永磁同步無齒輪曳引機：它是由永磁同步電機、曳引輪、制動器三部分組成，由于省略了傳統(tǒng)減速箱等減速部件，使它在電梯的應用上體現(xiàn)了如下優(yōu)點：體積小、重量輕;結構簡單，安全可靠;效率高、噪音低、振動小;滿足頻繁啟動、制動，運行平穩(wěn)舒適;維護簡便，綠色環(huán)保。但是有些制造廠家如在曳引輪加工、安裝精度及繩槽一致性上處理不好，也會導致電梯抖動、垂直振動。

　　c)鋼絲繩張緊均勻度：

　　鋼絲繩張緊不均勻，會使電梯運行時鋼絲繩受力不均勻，有幾根受力繃緊，有幾根很松，在某一時刻內(nèi)受力較大的曳引輪繩槽必然磨損加快，從而形成節(jié)徑差，形成異常抖動，從而帶動轎廂抖動。節(jié)徑差又引發(fā)繩間相對滑移，對運行中的振動和噪音的影響更大，而且是不能調(diào)節(jié)的。應調(diào)整各鋼絲繩張力，使各鋼絲繩張力在平均值的5%范圍內(nèi)。測試方法：測試時讓電梯停在中間偏上樓層，在轎頂上用手以相同的力拉對重側每根鋼絲繩。如果拉開距離大致相同，則說明鋼絲繩張緊均勻，否則必須調(diào)節(jié)其松緊度。另外鋼絲繩安裝前盤旋捆扎，內(nèi)有回復扭應力，直接安裝的話很容易引起電梯運行中的抖動，所以安裝前應充分釋放這種力。

　　d)轎廂安裝的緊固、密封度：

　　電梯高速運行時，轎廂要承受很大的作用力，如果轎廂架或轎壁等處某個部件沒有緊固好，則當電梯高速運行時，該部件容易產(chǎn)生相對位移，從而引起電梯的振動。減速器漏油并夾帶異響易造成噪音超標，很容易引起電梯高速運行時的風鳴共振聲，而它主要是由減速器密封圈損壞，電動機一聯(lián)軸器一減速器傳動不在同一軸線上、齒輪與齒輪間嚙合不完全及齒輪油有問題造成的。在安裝過程中，在一些比較難緊固的位置沒有將螺絲緊固，這都是電梯運行一段時間以后就發(fā)生震動和噪音的原因。

　　e)防機械共振裝置的檢查：

　　門機在關閉后堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩非常大很容易造成轎廂頂部共振，風扇與轎廂共振也會引起噪音，所以主動減震裝置對于減少噪聲和震動非常重要。電梯中安裝了多個減震裝置，具體檢查細則如下：1、主機隔音橡膠墊安裝是否正確，有無錯位，有無被螺絲并死等;2、轎頂轎底減振彈簧或橡膠是否安裝正確;3、鋼絲繩從轎底穿過的轎廂，要注意轎底跟下梁的連接螺絲，錯誤的安裝方式可能導致轎底跟下梁為硬性連接，轎廂會有抖動現(xiàn)象;4、另外較輕的轎廂容易產(chǎn)生機械共振，特別是高層高速梯?？梢约舆m量負載來改變轎廂的固有頻率，從而消除機械共振。

　　f)轎廂平衡問題

　　轎廂的動平衡和靜平衡沒有作好，靜平衡就是將電梯停在底層，卸下轎底導靴，看轎廂是否傾斜;動平衡是致電梯運行時導靴緊蹭導軌面，運行中會有抖動或振動感。平衡系數(shù)差別較大時也會引起電梯運行中舒適感不好或有故障發(fā)生。如果有問題，可以改變轎底物件(電纜、補償鏈)的懸掛點來改善動平衡。

　　g)報閘的調(diào)節(jié)

　　報閘的間隙過緊會導致電梯起動停車和運行中有抖動或振動，過松會引起電梯倒溜甚至引發(fā)嚴重的安全事故。

　　h)其他

　　如稱重開關誤動作，導向輪的平行度，安全鉗鍥塊與導軌間隙不均勻等等。

　　除了機械因素，運行曲線參數(shù)的調(diào)整也至關重要。

　　運行曲線參數(shù)主要有加減速度，拐角段過渡時間，報閘打開關閉延時等。對于西威變頻器，調(diào)節(jié)其比例增益和積分增益(PI值)可有效緩解電梯起動停車和運行過程中的抖動和振動感。

　　電梯舒適感調(diào)試步驟：

　　正確的調(diào)試方法可以使調(diào)試人員較快地建立良好的調(diào)試經(jīng)驗，并調(diào)試出較佳的舒適感。如果現(xiàn)場機械系統(tǒng)沒有問題，在大部分的場合，主板和變頻器參數(shù)按照出廠的推薦值設置就可以獲得滿意的舒適感。所以，建議在調(diào)試時先按照推薦值設置，并檢查和調(diào)整好機械系統(tǒng)，然后根據(jù)電梯的運行狀態(tài)，在相關參數(shù)的可調(diào)范圍內(nèi)調(diào)整。

　　作為國內(nèi)電梯控制系統(tǒng)的先驅(qū)，KDS目前在永磁同步無齒輪曳引機領域取得重大突破，從WTY1、WTY2到WJ、WR、WTYF2系列樣樣俱全，產(chǎn)品線覆蓋從梯速0.63m/s到7m/s，載重320kg到4000kg。自2002年引進美國永磁同步技術以來，KDS就一直倡導“以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務滿足客戶需求，以專業(yè)、科技、品質(zhì)引導市場”的市場理念，不斷創(chuàng)新，從設計、原材料、制造工藝、制造流程到出貨檢驗，全都一絲不茍，力求生產(chǎn)出精品曳引機。KDS擁有一流的研發(fā)團隊，采用ANSOFT軟件進行電磁設計及模擬分析，采用ABAQUS軟件對機械結構進行有限元分析,實現(xiàn)電機設計的最優(yōu)化。在設計完成后，還要對新產(chǎn)品進行長達數(shù)月的試驗.在高水平的工藝和ISO9001:2000質(zhì)量體系之下，KDS正朝著“精品曳引機”這個目標邁進。

　　在后電梯時代，電梯廠家之間的整合越來越明顯，尤其在房地產(chǎn)市場出現(xiàn)轉(zhuǎn)角的時候，這種競爭更是不可避免的。最為電梯廠家最核心的供應商曳引機廠家，KDS不僅致力于電梯動力系統(tǒng)的研究開發(fā)，還深入研究與電梯控制系統(tǒng)相關的電梯項目，期望借此樹立一個世界知名電梯品牌的優(yōu)秀供應商的形象。與電梯廠家共同成長，這才是我們的初衷。