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數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)數(shù)據(jù)的保護(hù)與備份恢復(fù)實(shí)例分析

   2024-08-28 建材之家3260
核心提示:一臺(tái)機(jī)床調(diào)試完成后,需要備份以下數(shù)據(jù):機(jī)床數(shù)據(jù)、螺距誤差補(bǔ)償、試車數(shù)據(jù)、PLC邏輯控制程序、用戶報(bào)警文本等。試車數(shù)據(jù)包括:每個(gè)軸的反向間隙補(bǔ)償、坐標(biāo)的軟限位、絲杠螺距誤差補(bǔ)償、驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)等等。機(jī)床數(shù)據(jù)在數(shù)控機(jī)床出廠時(shí)就已設(shè)定。數(shù)據(jù)的備份過(guò)程,就是對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的保護(hù)過(guò)程,如何保護(hù)好備份的機(jī)床數(shù)據(jù)就成為一個(gè)很重要的問(wèn)題。在實(shí)際應(yīng)用中,經(jīng)常出現(xiàn)以下問(wèn)題:由于對(duì)機(jī)床數(shù)據(jù)及其作用認(rèn)識(shí)不足,隨意修改機(jī)床數(shù)……

一臺(tái)機(jī)床調(diào)試完成后,需要備份以下數(shù)據(jù):機(jī)床數(shù)據(jù)、螺距誤差補(bǔ)償、試車數(shù)據(jù)、PLC邏輯控制程序、用戶報(bào)警文本等。試車數(shù)據(jù)包括:每個(gè)軸的反向間隙補(bǔ)償、坐標(biāo)的軟限位、絲杠螺距誤差補(bǔ)償、驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)等等。機(jī)床數(shù)據(jù)在數(shù)控機(jī)床出廠時(shí)就已設(shè)定。數(shù)據(jù)的備份過(guò)程,就是對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的保護(hù)過(guò)程,如何保護(hù)好備份的機(jī)床數(shù)據(jù)就成為一個(gè)很重要的問(wèn)題。在實(shí)際應(yīng)用中,經(jīng)常出現(xiàn)以下問(wèn)題:由于對(duì)機(jī)床數(shù)據(jù)及其作用認(rèn)識(shí)不足,隨意修改機(jī)床數(shù)據(jù),從而原始備份數(shù)據(jù)發(fā)生變化,數(shù)控機(jī)床不能發(fā)揮原有性能;還有的是數(shù)據(jù)備份盤(或CF備份卡)保存不當(dāng),使數(shù)據(jù)媒介失效或丟失,機(jī)床一旦出現(xiàn)問(wèn)題,數(shù)據(jù)備份無(wú)法正常使用;驗(yàn)收期間未能提供完整的系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份文件,機(jī)床數(shù)據(jù)丟失時(shí),卻不能發(fā)揮應(yīng)有的作用;制造企業(yè)由于圖紙及說(shuō)明書等技術(shù)資料提供不完整,系統(tǒng)口令設(shè)置隨機(jī)資料未能涉及,無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)數(shù)據(jù)設(shè)定狀態(tài)等等。因此,了解機(jī)床數(shù)據(jù)的作用、保護(hù)方法和丟失以后通過(guò)備份的恢復(fù),就顯得非常重要,也是保證數(shù)控機(jī)床正常工作的前提條件。

應(yīng)用實(shí)例1

CKW61125/5M CNC車床采用SIEMENS802D系統(tǒng),主軸交流伺服控制分檔無(wú)級(jí)調(diào)速,機(jī)床進(jìn)給軸交流伺服SIEMENS611驅(qū)動(dòng),配有光柵尺實(shí)現(xiàn)位置調(diào)節(jié)全閉環(huán)控制,電子手輪進(jìn)給,四工位自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架,SIEMENS PLC S7-300邏輯控制器,Profibus接口等功能。機(jī)床配有集中潤(rùn)滑裝置及冷卻裝置。

機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)510018報(bào)警,ROV進(jìn)給倍率、FST軸進(jìn)給禁止報(bào)警,人機(jī)通訊MMC及OP(OP031)板不起作用。機(jī)床控制面板MCP主軸啟停、冷卻等輔助功能手動(dòng)正常。按住復(fù)位鍵可執(zhí)行回原點(diǎn)及X、Z軸進(jìn)給操作等。

原因分析及恢復(fù):從機(jī)床產(chǎn)生的現(xiàn)象看,NC系統(tǒng)與MMC和OP板的數(shù)據(jù)通訊進(jìn)入死循環(huán),軸進(jìn)給禁止意味著驅(qū)動(dòng)軸無(wú)使能,報(bào)警號(hào)510018診斷為通道報(bào)井,最初認(rèn)為硬件問(wèn)題,既MMC與OP板的數(shù)據(jù)通訊故障。并采取置換MMC、OP(OP031)通訊板的措施,同時(shí)更換NC系統(tǒng)主板。但是更換后的結(jié)果,故障未消除與原故障狀態(tài)保持不變。

根據(jù)以上處理情況,又采取如下措施:①試驗(yàn)Feed使能:按“Feed Start”后,S510118報(bào)警消除,但出現(xiàn)700132報(bào)警,缺少進(jìn)給使能。②試驗(yàn)“Cycle Start”,出現(xiàn)10203通道1報(bào)警,無(wú)參考軸。③試驗(yàn)JOG :顯示5100088報(bào)警。④試驗(yàn)Spind Start:顯示600308報(bào)警。⑤調(diào)用機(jī)床數(shù)據(jù)Data-(x,z,c),All.Data及Plc程序,無(wú)法進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)。

試驗(yàn)結(jié)果為:報(bào)警無(wú)法消除,同時(shí)報(bào)警號(hào)5100088和600308超出診斷范圍。

分析原因認(rèn)為:機(jī)床系統(tǒng)數(shù)據(jù)文件丟失。

采取的措施及恢復(fù)方法:利用機(jī)床系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份文件,對(duì)機(jī)床Data-(x,z,c),All.Data數(shù)據(jù)及Plc程序等文件重新進(jìn)行

傳輸。方法為:使用802D WinPCIN系統(tǒng)通訊軟件,通過(guò)RS232與NC系統(tǒng)之間的機(jī)床數(shù)據(jù)文件傳Toolbox→WinPCIN.

(1)Data數(shù)據(jù)的傳送:①進(jìn)行Data1→RS232接口設(shè)定:設(shè)定通訊接口(comm Part),選擇COM2;設(shè)定波特率(Baudrate)為9600;選擇Data bits為“8”;選擇stop bits為1;選擇hardware (RTS/CTS)。②完成MD2→Data1的傳遞,利用“Drive 1 Drive X Drive Z”.③格式的選擇:其中,802D選擇二進(jìn)制數(shù)據(jù)格式;WinPCIN選擇二進(jìn)制數(shù)據(jù)格式→啟動(dòng)數(shù)據(jù)讀入。

(2)PLC程序的傳送及狀態(tài)設(shè)置。依次選擇點(diǎn)擊“Simatic Manager”→“aptians”→“pc Adapter(MPI)(顯示)”→“properties”→“狀態(tài)”.其中,“PG/PC is the only maeter on the bes”不選;Address選“0”;“Time-out”選“30S”;“Transmission Rate”選“187.5kbps”;“Highest Station Address”選“63”;7號(hào)端子設(shè)置為“+24V”,15號(hào)端子設(shè)置為“0V”.

按上述數(shù)據(jù)設(shè)置,并對(duì)機(jī)床數(shù)據(jù)備份文件傳送后重新開機(jī),機(jī)床所有報(bào)警消除,同時(shí)進(jìn)行以下試車運(yùn)行及處理。

(1)返回參考點(diǎn)操作,按下述方法重新設(shè)置調(diào)整。

起動(dòng)→機(jī)床數(shù)據(jù)→軸參數(shù)

34100→X→0 ; 34100→Z→1 ;

第一參考點(diǎn) 設(shè)置 X +502 Z +40 ; 第二參考點(diǎn) 設(shè)置 X +502 Z +3480 ;

(2)機(jī)床限位調(diào)整。

X軸:10720報(bào)警;設(shè)置位36100、36110 ; Z軸:16621報(bào)警;設(shè)置位36100、36110、36120、36130 ;

(3)工件加工時(shí)出現(xiàn)G54偏置設(shè)置問(wèn)題,按如下步驟進(jìn)行設(shè)置:G54菜單→零點(diǎn)偏置→零點(diǎn)偏置基準(zhǔn)→修改參數(shù)設(shè)置。

進(jìn)行上述處理后,重新啟動(dòng)CNC系統(tǒng)并試車加工件,機(jī)床完全恢復(fù)正常。

應(yīng)用實(shí)例2

CKW61100/3M CNC車床SIEMENS802D系統(tǒng),機(jī)床進(jìn)給交流伺服驅(qū)動(dòng),全閉環(huán)控制。主軸通過(guò)齒輪傳動(dòng),實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速。機(jī)床采用SIEMENS PLC S7-300邏輯控制器,滿足機(jī)床系統(tǒng)的控制功能。機(jī)床采用四工位電動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架,同時(shí)具有CRT 10.4“單色顯示屏、圖形顯示、刀具補(bǔ)償、故障診斷、加工同時(shí)編程、Profibus接口等功能。

機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn):①M(fèi)CP面板所有指示燈頻閃輸出。②MMC、OP板顯示正常,但出現(xiàn)Plc ON Start報(bào)警。③PLC/OUT輸出沒(méi)有顯示,但PLC/INPUT有輸入顯示。④進(jìn)給、主軸等無(wú)動(dòng)作,有指示燈報(bào)警指示。⑤OP板插頭連接器有燒黑跡象,經(jīng)檢查連接及通訊正常。

原因分析及恢復(fù):雖然沒(méi)有系統(tǒng)報(bào)警提示,但故障現(xiàn)象比較直觀,機(jī)床操作面板指示燈頻閃,說(shuō)明與其NC通訊有問(wèn)題,PLC、F進(jìn)給、主軸S功能存在異常。分析認(rèn)為,故障與PLC程序及機(jī)床數(shù)據(jù)有關(guān),因系統(tǒng)狀態(tài)無(wú)法對(duì)機(jī)床數(shù)據(jù)參數(shù)進(jìn)行調(diào)用調(diào)整,故采取對(duì)機(jī)床數(shù)據(jù)備份文件重新傳送的方法,相關(guān)設(shè)定及傳送同應(yīng)用實(shí)例1.

采取上述處理措施后,機(jī)床故障現(xiàn)象消除,但仍有以下問(wèn)題:①主軸不能運(yùn)行。②刀具T功能不正常。③限位有問(wèn)題。④G54偏置位同應(yīng)用實(shí)例1問(wèn)題。修改以下數(shù)據(jù)設(shè)置:重新設(shè)置刀具T、主軸(Smin/ Smax)、(X,Z)軸限位位功能參數(shù),修改后,T功能、主軸S功能、(X,Z)軸限位功能恢復(fù)正常,G54偏置設(shè)置同應(yīng)用實(shí)例一處理方法。上述工作完成后,重新試車運(yùn)行,機(jī)床所有報(bào)井消除,試件加工件也完全恢復(fù)正常。

從應(yīng)用實(shí)例1和應(yīng)用實(shí)例2可以看出,雖然機(jī)床反映出的現(xiàn)象不同,但問(wèn)題產(chǎn)生的原因都是由于機(jī)床系統(tǒng)數(shù)據(jù)丟失。二臺(tái)機(jī)床分居二地,同在溫度高,濕度大的南方地域,也同時(shí)出現(xiàn)在炎熱的高溫季節(jié)。在二例應(yīng)用實(shí)例處理過(guò)程中,同時(shí)也暴露出同一共性問(wèn)題:系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份文件提供不夠完整,重新傳輸?shù)奈募c實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)存在差異,需要重新調(diào)整。其中一臺(tái)機(jī)床數(shù)據(jù)備份因保存不當(dāng),數(shù)據(jù)媒介失效,不得不重新遠(yuǎn)程傳送。就數(shù)控系統(tǒng)而言,反應(yīng)出自身所能承受的高溫、高濕度環(huán)境的適應(yīng)能力,以及由此對(duì)系統(tǒng)、機(jī)床使用所帶來(lái)的影響,也需要應(yīng)用單位對(duì)此采取必要措施并加以防范。

數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)數(shù)據(jù)的保護(hù)與備份恢復(fù),是數(shù)控機(jī)床應(yīng)用企業(yè)不可缺少的一項(xiàng)工作,隨著數(shù)控機(jī)床的日趨普及,系統(tǒng)了解系統(tǒng)數(shù)據(jù)的作用、保護(hù)及恢復(fù)方法就顯得十分重要,它是保證數(shù)控機(jī)床正常工作和準(zhǔn)確把握、快速解決機(jī)床應(yīng)用中存在的問(wèn)題,確保機(jī)床安全、可靠運(yùn)行,提高設(shè)備使用率的關(guān)鍵。同時(shí)也反映出只有合理、正確的應(yīng)用數(shù)控機(jī)床,才能使系統(tǒng)更安全、機(jī)床運(yùn)行更加可靠。

 
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1 前言 虛擬軸數(shù)控機(jī)床的出現(xiàn)被認(rèn)為是本世紀(jì)最具革命性的機(jī)床設(shè)計(jì)突破。如果充分發(fā)揮這種新型機(jī)床 在結(jié)構(gòu)上的優(yōu)勢(shì),就有可能為大幅度地提高機(jī)床的性能開辟一條新途徑。 通過(guò)分析發(fā)現(xiàn):對(duì)于一般直接基于Stewart平臺(tái)原理的虛擬軸機(jī)床,其旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的合理運(yùn)動(dòng)范圍比常規(guī)五坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床要小得多(通常只有20~30度,而五坐標(biāo)... 數(shù)控車床的控制系統(tǒng)智能化程度非常高,其中都設(shè)計(jì)有故障自我診斷功能。一般情況下,發(fā)生故障時(shí)都有報(bào)警信息出現(xiàn),按照說(shuō)明書中的故障處理方法檢查,大多數(shù)的故障都能找到解決方法。機(jī)床在使用中也有些故障即無(wú)報(bào)警,現(xiàn)象也不明顯。對(duì)這種情況,處理起來(lái)可不像有據(jù)可查的那樣簡(jiǎn)單了。有些機(jī)床在使用中出現(xiàn)故障后,如果稍...
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