一般在STEP7軟件中并沒有具體用梯形圖表示積分和微分的模型，而是直接調(diào)用純軟件PID控制功能塊來實現(xiàn)微分積分功能（PID控制）。如STEP7提供了系統(tǒng)功能塊（其中S7-400為SFB41、SFB42、SFB43，S7-300PLC為FB41、FB42、FB43）實行閉環(huán)控制，其中SFB41（CONT_C）用于連續(xù)控制，SFB42（CONT_S)用于步進(jìn)控制，SFB43（PULSEGEN)用于脈沖寬度控制，可以都是系統(tǒng)固化的純軟件控制器，運行過程中循環(huán)掃描、計算所需的全部數(shù)據(jù)存儲在分配給FB或SFB的背景數(shù)據(jù)塊中，可以無限次調(diào)用。打開一個程序塊，在LAD/FBD/STL編輯器中，通過選擇左邊New Network（新網(wǎng)絡(luò)）下Library（庫）/Standard Library（標(biāo)準(zhǔn)庫）/PID Controller（PID控制器），直接插入PID控制器下的FB41、FB42、FB43（與S7-400PLC的SFB41、SFB42、SFB43兼容），而FB58和FB59用于PID溫度控制。
如有一臺電爐要求爐溫在一定范圍內(nèi)，就可以通過在周期性中斷組織塊OB35中調(diào)用PID控制器FB41，當(dāng)設(shè)定電爐溫度后，如CPU314C-2DP經(jīng)過PID運算后由自帶模擬量輸出模塊輸出一個電壓信號送到控制板，控制板根據(jù)電壓信號的大小控制電熱絲的加熱電壓的大小?？梢酝ㄟ^激活或取消PID控制器FB41中的參數(shù)如TI（積分時間輸入）和TD（微分時間輸入）、CYCLE（采樣時間）等使控制器適應(yīng)過程的需要。