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西門子S7-200PLC編程軟件里面的整數(shù)相除功能

   2024-09-15 建材之家3910
核心提示:話說一個細心的客戶詢問我“為什么西門子S7-200PLC編程軟件里面除了有DIV_I指令,還要有DIV指令,它們不都是實現(xiàn)整數(shù)相除的功能嗎?”。說的有道理,差異在哪兒呢?先來看看兩個指令的功能說明:1. DIV指令是將兩個16位的整數(shù)相除,得出一個32位的結果,其中包括一個16位的余數(shù)(高位)和一個16位的商(低位)。2. DIV_I指令是將兩個16位的整數(shù)相除,產(chǎn)生一個16位的商,不保留余……

話說一個細心的客戶詢問我“為什么西門子S7-200PLC編程軟件里面除了有DIV_I指令,還要有DIV指令,它們不都是實現(xiàn)整數(shù)相除的功能嗎?”。說的有道理,差異在哪兒呢?先來看看兩個指令的功能說明:
1. DIV指令是將兩個16位的整數(shù)相除,得出一個32位的結果,其中包括一個16位的余數(shù)(高位)和一個16位的商(低位)。
2. DIV_I指令是將兩個16位的整數(shù)相除,產(chǎn)生一個16位的商,不保留余數(shù)。
哦,看來區(qū)別是在結果上面,一起來做個實驗看看吧:

其中,VW0是被除數(shù),VW2是除數(shù),VD4的低十六位(即VW6 = 16#000D)是整數(shù)相除得到的商(VW6十進制值是13);高十六位(即VW4 = 16#00DC)是整數(shù)相除得到的余數(shù)(VW4十進制值是220)。

其中,VW0是被除數(shù),VW2是除數(shù),VW10是整數(shù)相除得到的商,余數(shù)沒有保留。
由此,這兩個功能塊的區(qū)別就顯而易見了,然后本以為問題到此結束,剛要與客戶說再見,但客戶接著又拋出了一個問題“S7-300中哪個指令塊可以實現(xiàn)S7-200中DIV指令塊的功能???”,這個,這個。。。。我得查查。然后,搜遍STEP7中整數(shù)運算的指令塊,沒有見到與DIV指令完全相同功能的指令塊,但卻發(fā)現(xiàn)了MOD_DI功能塊是可以單獨取余數(shù)的。那么,接著實驗:

其中,MD0為被除數(shù),MD4為除數(shù),MD8為雙整數(shù)相除得到的余數(shù) ,不保留商。

其中,MD0為被除數(shù),MD4為除數(shù),MD12為雙整數(shù)相除得到的商,不保留余數(shù)。

看來客戶想要實現(xiàn)一個指令塊既得商,又得余數(shù)的功能不得不分步實施啦。雖然說在STEP7的編程中不存在DIV同樣功能的指令塊,但它的實現(xiàn)更為靈活——將余數(shù)與商分開,根據(jù)客戶的需要單獨取之。另外,在S7-200中實現(xiàn)整數(shù)取余有一定的局限性,就是DIV指令塊只能實現(xiàn)16位的整數(shù)相除取余,而STEP 7中的MOD_DI則可以使用32位的雙整數(shù)直接取余。

通過實驗是不是更清楚明了呢?相信您已經(jīng)牢牢記住了,那么我要給客戶回電話去啦。。。

 
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一般在STEP7軟件中并沒有具體用梯形圖表示積分和微分的模型,而是直接調用純軟件PID控制功能塊來實現(xiàn)微分積分功能(PID控制)。如STEP7提供了系統(tǒng)功能塊(其中S7-400為SFB41、SFB42、SFB43,S7-300PLC為FB41、FB42、FB43)實行閉環(huán)控制,其中SFB41(CONT_C)用于連續(xù)控制,SFB42(CONT_S)用于步進控制,SFB43(PULSEGEN)... 程序調試時,模擬量模塊干擾問題普遍存在,就是讀取的數(shù)值跳變很快,有時數(shù)值這差在幾百至10000,這就會引起系統(tǒng)中斷電器的誤動作,甚至不能實現(xiàn)調制。 現(xiàn)分享一下我在工程中遇此問題的解決方法(實際工程已驗證此方超好,數(shù)值超穩(wěn)):一般模擬量模塊外部接線(信號為4-20mA)電流信號時,我們先把RA與A+短接后再...
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